[发明专利]一种双旋转起倒靶机

摘要

本发明公开了一种双旋转起倒靶机，起伏箱包括扭簧摆臂、摆杆轴、直流电动机、摆杆轴摆臂、扭力弹簧、箱罩、连杆、减速器、减速器输出摆臂。所述侧转摆臂转轴外面设有铜套，所述铜套外面设有接近开关垫片。本发明侧转摆臂采用铜套与转轴结合的方式加固，增大了力矩和扭矩；旋转电机周围摆放两个接近开关，角度可调，预留出旋转就位后惯性余量。本发明起倒装置主轴采用曲柄连杆的方式驱动，伺服电机输出经过涡轮蜗杆减速机将扭矩放大以后再通过曲柄连杆装置将圆周运动转换成往复运动。这种设计不仅提高了电机输出效率，也大大提高了系统的可靠性。

主权项

一种双旋转起倒靶机，包括显示终端、通讯系统和靶标，所述靶标包括底座、靶标主体、控制箱、电源箱、起伏箱、侧转摆臂，所述靶标主体上设有靶杆总成，所述靶杆总成上设有旋转电机，减速器，其特征在于，所述起伏箱包括扭簧摆臂、摆杆轴、直流电动机、摆杆轴摆臂、扭力弹簧、箱罩、连杆、减速器、减速器输出摆臂，在箱罩的两侧各设有只轴孔，用于摆杆轴与轴套座的连接；箱罩内表面上粘接有隔热棉，隔热棉可阻断空气的热传导，避免在烈日下箱内温度快速升高或过高；所述直流电动机与减速器相连，所述减速器轴上设有减速器输出摆臂，减速器输出摆臂与连杆相连，所述连杆与摆动轴摆臂相连，所述摆动轴摆臂设于摆动轴上，所述摆杆轴后端设有扭簧摆臂，所述扭簧摆臂与弹簧的一端相连；直流电动机通过减速器输出扭矩，通过摆杆和连杆做运动，从而控制摆杆轴作1/4圆往复运动，在摆杆轴的两端均设有轴承、轴承座、轴承卡盘，确保摆杆轴灵活无卡滞的运动，还设有毡圈、轴护套盘，防止雨水和灰尘进入箱罩内。