[发明专利]一种智能轨道车控制方法及系统在审
申请号: | 201710513563.4 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN107380932A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 褚衍清;朱珂权;朱力航;林淳;孟辉;王志元 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种轨道车智能控制方法,包括以下步骤步骤S1,预先铺设好指定轨道车需要行驶的路径并在轨道车上装载物料;步骤S2,预设设定好该轨道车需要停止的位置,在该位置设置用于感应轨道车到位的停车检测单元;步骤S3,打开轨道车电源开关,按下启动按钮,轨道车即可按照控制策略沿步骤S1中指定的路径行驶;步骤S4,轨道车通过无线通信的方式传回当前位置和当前行驶状态;步骤S5,轨道车到达指定步骤S2中的指定位置,即可完成停车并卸载物料。以及提供一种轨道车智能控制系统。本发明提供一种自动化程度较高、输送效率较高的智能轨道车控制方法及系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 轨道 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种轨道车智能控制方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:步骤S1,预先铺设好指定轨道车需要行驶的路径并在轨道车上装载物料;步骤S2,预设设定好该轨道车需要停止的位置,在该位置设置用于感应轨道车到位的停车检测单元;步骤S3,打开轨道车电源开关,按下启动按钮,轨道车即可按照控制策略沿步骤S1中指定的路径行驶;步骤S4,轨道车通过无线通信的方式传回当前位置和当前行驶状态;步骤S5,轨道车到达指定步骤S2中的指定位置,即可完成停车并卸载物料。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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