[发明专利]一种智能轨道车控制方法及系统在审

专利信息
申请号: 201710513563.4 申请日: 2017-06-29
公开(公告)号: CN107380932A 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 褚衍清;朱珂权;朱力航;林淳;孟辉;王志元 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G43/00
代理公司: 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 代理人: 王利强
地址: 310014 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种轨道车智能控制方法,包括以下步骤步骤S1,预先铺设好指定轨道车需要行驶的路径并在轨道车上装载物料;步骤S2,预设设定好该轨道车需要停止的位置,在该位置设置用于感应轨道车到位的停车检测单元;步骤S3,打开轨道车电源开关,按下启动按钮,轨道车即可按照控制策略沿步骤S1中指定的路径行驶;步骤S4,轨道车通过无线通信的方式传回当前位置和当前行驶状态;步骤S5,轨道车到达指定步骤S2中的指定位置,即可完成停车并卸载物料。以及提供一种轨道车智能控制系统。本发明提供一种自动化程度较高、输送效率较高的智能轨道车控制方法及系统。
搜索关键词: 一种 智能 轨道 控制 方法 系统
【主权项】:
一种轨道车智能控制方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:步骤S1,预先铺设好指定轨道车需要行驶的路径并在轨道车上装载物料;步骤S2,预设设定好该轨道车需要停止的位置,在该位置设置用于感应轨道车到位的停车检测单元;步骤S3,打开轨道车电源开关,按下启动按钮,轨道车即可按照控制策略沿步骤S1中指定的路径行驶;步骤S4,轨道车通过无线通信的方式传回当前位置和当前行驶状态;步骤S5,轨道车到达指定步骤S2中的指定位置,即可完成停车并卸载物料。
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