[发明专利]一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构

摘要

本发明公开了一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构，包括：套筒、拉杆和多个卡爪，其中：套筒的一端开设有向其另一端直线延伸的切口，切口的数量与卡爪的数量一致，各切口绕套筒环形均布；拉杆位于套筒内部并可在套筒内部进行轴向移动，拉杆靠近切口的一端设有与其固定的安装座；各卡爪依次一一对应的设置在各切口处，并使卡爪的中部通过第一转轴与套筒转动连接，卡爪的一端通过第二转轴与安装座转动连接，卡爪的另一端为自由端；所述第一转轴、第二转轴的相互平行，且第一转轴和第二转轴的轴心线与拉杆轴心线垂直。本发明该结构简单紧凑，可有效确保工件在转移过程平稳性和安全性。

主权项

一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构，其特征在于，包括：套筒(1)、拉杆(2)和多个卡爪(3)，其中：套筒(1)的一端开设有向其另一端直线延伸的切口(101)，切口(101)的数量与卡爪(3)的数量一致，各切口(101)绕套筒(1)环形均布；拉杆(2)位于套筒(1)内部并可在套筒(1)内部进行轴向移动，拉杆(2)靠近切口(101)的一端设有与其固定的安装座(4)；各卡爪(3)依次一一对应的设置在各切口(101)处，并使卡爪(3)的中部通过第一转轴(5)与套筒(1)转动连接，卡爪(3)的一端通过第二转轴(6)与安装座(4)转动连接，卡爪(3)的另一端为自由端；所述第一转轴(5)、第二转轴(6)的相互平行，且第一转轴(5)和第二转轴(6)的轴心线与拉杆(2)的轴心线垂直。