[发明专利]一种利用无刷电机驱动的电动轮椅的刹车方法及驱动与制动电路在审
申请号: | 201710502914.1 | 申请日: | 2017-06-27 |
公开(公告)号: | CN107343833A | 公开(公告)日: | 2017-11-14 |
发明(设计)人: | 贺金明 | 申请(专利权)人: | 上海互邦智能康复设备股份有限公司 |
主分类号: | A61G5/10 | 分类号: | A61G5/10;A61G5/04 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人: | 吕伴 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开的一种利用无刷电机驱动的电动轮椅的刹车方法,包括电动轮椅和设置在所述电动轮椅中椅架底部的一对转向轮和一对动力轮,每一动力轮依靠一个三相无刷电机驱动和制动,在所述电动轮椅的椅架上设置有一操作手柄,其特征在于,所述操作手柄内设置有一三相无刷电机驱动与制动电路,所述三相无刷电机驱动与制动电路给三相无刷电机中的A、B、C三相线圈其中一相线圈加一个不变方向的电压,使三相无刷电机处于抱死状态,进行刹车。本发明省去了外置制动器,进一步减轻了电动轮椅的重量,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 电机 驱动 电动 轮椅 刹车 方法 制动 电路 | ||
【主权项】:
一种利用无刷电机驱动的电动轮椅的刹车方法,包括电动轮椅和设置在所述电动轮椅中椅架底部的一对转向轮和一对动力轮,每一动力轮依靠一个三相无刷电机驱动和制动,在所述电动轮椅的椅架上设置有一操作手柄,其特征在于,所述操作手柄内设置有一三相无刷电机驱动与制动电路,所述三相无刷电机驱动与制动电路给三相无刷电机中的A、B、C三相线圈其中一相线圈加一个不变方向的电压,使三相无刷电机处于抱死状态,进行刹车。
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