[发明专利]一种能够远程遥控的海上救援无人机

摘要

本发明涉及一种能够远程遥控的海上救援无人机，包括机身、飞行控制模块、飞行机构和投放机构，飞行机构包括若干个均匀设置在机身周缘的飞行组件，飞行组件包括支臂、飞行电机和旋翼，投放机构包括壳体、升降组件和救生圈，升降组件包括第一丝杠、套杆、第一圆齿轮、第二圆齿轮和驱动电机。该能够远程遥控的海上救援无人机结构精巧，用于海上救援时的海面巡视以及救生圈投递，其特有的投放机构用于将事先准备好的救生圈投向受困人员所在地，其特有的垂放机构，既可以用于防止受困人员溺水，还能使救生圈准确无误地投放至受困人员所在位置。

主权项

1.一种能够远程遥控的海上救援无人机，其特征在于，包括机身(1)、飞行控制模块、飞行机构和投放机构；所述飞行控制模块位于机身(1)内，所述飞行机构与投放机构均与飞行控制模块电连接，所述飞行机构包括若干个均匀设置在机身(1)周缘的飞行组件；所述飞行组件包括支臂(2)、飞行电机(3)和旋翼(4)，所述飞行电机(3)通过支臂(2)与机身(1)连接，所述飞行电机(3)驱动旋翼(4)转动；所述投放机构包括壳体(5)、升降组件和救生圈(6)，所述壳体(5)设置在机身(1)的底部，所述壳体(5)的底部设有开口，所述开口为圆形开口，所述救生圈(6)的外径大于开口的直径，所述升降组件的一端位于壳体(5)内，所述升降组件的另一端经开口伸出壳体(5)；所述升降组件包括第一丝杠(7)、套杆(8)、第一圆齿轮(9)、第二圆齿轮(10)和驱动电机(11)，所述第一丝杠(7)竖向设置在壳体(5)的内部顶面上，所述套杆(8)设有螺纹孔，所述第一丝杠(7)的一端位于螺纹孔内，所述套杆(8)与第一丝杠(7)同轴设置，所述第一圆齿轮(9)套设在第一丝杠(7)上，所述驱动电机(11)驱动第二圆齿轮(10)转动，所述第二圆齿轮(10)与第一圆齿轮(9)啮合，所述套杆(8)的一端位于壳体(5)内，所述套杆(8)的另一端位于壳体(5)外，所述救生圈(6)有若干个，各救生圈(6)均匀套设在套杆(8)上，所述救生圈(6)位于壳体(5)的外部；所述套杆(8)的底部设有垂放机构，所述垂放机构包括收放电机(12)、收线器(13)、拉绳(14)和拉扣(15)，所述收放电机(12)设置在套杆(8)的底部，所述收线器(13)由收放电机(12)驱动，所述拉绳(14)的一端卷积在收线器(13)上，所述拉绳(14)的另一端与拉扣(15)连接；所述机身(1)的内部还设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接。