[发明专利]一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统

摘要

本发明公开了一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统，包括固定终端、控制终端、执行机构、移动终端，固定终端包括无线倾角传感器、数据传输模块、微处理器、时钟模块、数据接口模块、电能供应模块、警示模块，控制终端包括无线收发模块、上位机、吊装控制模块、数据存储模块、数据查询模块、数据设置模块、睡眠控制模块，执行机构包括第一起重机、第二起重机，移动终端包括无线通讯模块、按键输入模块、数据显示模块。本发明能够在设备的吊装过程中，对其进行实时检测并控制吊装机械进行设备的水平调节，极大的避免了传统吊装过程中由于起吊不同步造成的安全事故，具有良好的使用效果与市场推广价值。

主权项

1.一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统，其特征在于：包括固定终端、控制终端、执行机构、移动终端，所述固定终端包括无线倾角传感器、数据传输模块、微处理器、时钟模块、数据接口模块、电能供应模块、警示模块，所述控制终端包括无线收发模块、上位机、吊装控制模块、数据存储模块、数据查询模块、数据设置模块、睡眠控制模块，所述执行机构包括第一起重机、第二起重机，所述移动终端包括无线通讯模块、按键输入模块、数据显示模块；所述无线倾角传感器设于被起吊设备表面，用于对被起吊设备相对于水平位置的倾斜角度值进行采集，并将采集到的倾斜角度值发送至微处理器；所述时钟模块用于按照设定的时间间隔向微处理器发送时钟信号；所述电能供应模块用于对固定终端内的各模块进行电能供应；所述警示模块用于接收来自微处理器的警示信号并进行对外报警；所述微处理器分别与无线倾角传感器、时钟模块、电能供应模块、警示模块、数据传输模块进行数据连接；所述数据传输模块用于接收来自微处理器的倾斜角度值并将倾斜角度值发送至控制终端的无线收发模块；所述无线收发模块用于接收来自数据传输模块的倾斜角度值并分别发送至上位机和移动终端；所述上位机用于接收来自无线收发模块的倾斜角度值并进行实时显示，同时所述上位机分别与吊装控制模块、数据存储模块、数据查询模块、数据设置模块、睡眠控制模块进行数据连接；所述吊装控制模块用于对第一起重机、第二起重机分别进行吊装控制；所述数据存储模块用于对来自上位机的倾斜角度值进行存储，并供其进行实时数据调取；所述数据查询模块发送数据查询信号至上位机，用于对数据存储模块中存储的倾斜角度值进行调取；所述数据设置模块用于对时钟模块的发送时间间隔数值进行设置，并形成频率信号发送至上位机，并依次通过无线收发模块、数据传输模块、微处理器将频率信号传送至时钟模块；所述睡眠控制模块用于固定终端进行手动睡眠控制，用于发送睡眠控制信号至上位机，并依次通过无线收发模块、数据传输模块将睡眠控制信号传送至微处理器；所述第一起重机、第二起重机分别与被起吊设备两端相连；所述无线通讯模块用于接收来自无线收发模块的倾斜角度值，并将倾斜角度值传送至数据显示模块；所述数据显示模块用于接收来自无线通讯模块的倾斜角度值并进行实时数据显示。