[发明专利]一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统

说明书

本发明公开了一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统，包括固定终端、控制终端、执行机构、移动终端，固定终端包括无线倾角传感器、数据传输模块、微处理器、时钟模块、数据接口模块、电能供应模块、警示模块，控制终端包括无线收发模块、上位机、吊装控制模块、数据存储模块、数据查询模块、数据设置模块、睡眠控制模块，执行机构包括第一起重机、第二起重机，移动终端包括无线通讯模块、按键输入模块、数据显示模块。本发明能够在设备的吊装过程中，对其进行实时检测并控制吊装机械进行设备的水平调节，极大的避免了传统吊装过程中由于起吊不同步造成的安全事故，具有良好的使用效果与市场推广价值。

技术领域

本发明属于吊装领域，尤其涉及一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统。

背景技术

随着我国经济和建筑业的不断发展，大型起重机的需求量日益增加，大型起重机在风力建设、核电建设、火力建设、海上吊装等场合发挥着重要的作用，但与此同时与之相关的安全事故也在不断的增加，为了提高起重机工作过程的安全性，大多数传统的起重机都只是通过安装起重机力矩限制器和起重量限制器来保障起重机吊装过程的安全防护，然而多次报道的起重机倾覆事故说明起重机还需进一步加强安全防护措施。传统较长的大型设备在吊装过程中需要设备两端进行同步起吊，否则进行导致载荷不一致，形成超载造成一定的安全事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统，有效避免超载带来的安全事故。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于无线倾角传感器的吊装控制系统，包括固定终端、控制终端、执行机构、移动终端，所述固定终端包括无线倾角传感器、数据传输模块、微处理器、时钟模块、数据接口模块、电能供应模块、警示模块，所述控制终端包括无线收发模块、上位机、吊装控制模块、数据存储模块、数据查询模块、数据设置模块、睡眠控制模块，所述执行机构包括第一起重机、第二起重机，所述移动终端包括无线通讯模块、按键输入模块、数据显示模块；

所述无线倾角传感器设于被起吊设备表面，用于对被起吊设备相对于水平位置的倾斜角度值进行采集，并将采集到的倾斜角度值发送至微处理器；

所述时钟模块用于按照设定的时间间隔向微处理器发送时钟信号；

所述电能供应模块用于对固定终端内的各模块进行电能供应；

所述警示模块用于接收来自微处理器的警示信号并进行对外报警；

所述微处理器分别与无线倾角传感器、时钟模块、电能供应模块、警示模块、数据传输模块进行数据连接；

所述数据传输模块用于接收来自微处理器的倾斜角度值并将倾斜角度值发送至控制终端；

所述无线收发模块用于接收来自数据传输模块的倾斜角度值并分别发送至上位机和移动终端；

所述上位机用于接收来自无线收发模块的倾斜角度值并进行实时显示，同时所述上位机分别与吊装控制模块、数据存储模块、数据查询模块、数据设置模块、睡眠控制模块进行数据连接；

所述吊装控制模块用于对第一起重机、第二起重机分别进行吊装控制；

所述数据存储模块用于对来自上位机的倾斜角度值进行存储，并供其进行实时数据调取；

所述数据查询模块发送数据查询信号至上位机，用于对数据存储模块中存储的倾斜角度值进行调取；

所述数据设置模块用于对时钟模块的发送时间间隔数值进行设置，并形成频率信号发送至上位机，并依次通过无线收发模块、数据传输模块、微处理器将频率信号传送至时钟模块；