[发明专利]一种目标物体检测方法及设备有效
申请号: | 201710491627.5 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN107403426B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 左国玉;杜婷婷;卢佳豪;邱永康 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/246 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100022 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及模式识别技术领域,提供一种目标物体检测方法及设备,所述方法包括:根据图像特征向量和Agent历史动作数据,更新当前状态;根据所述当前状态,通过Double DQN算法的第一DQN网络获取各种动作对应的第一期望价值函数值;根据所述第一期望价值函数值和决策参数ε,采用ε‑greedy策略选择下一个动作,检测所述目标物体;根据所述下一个动作的执行结果,采用Double DQN算法中第二DQN网络的第二价值函数对所述下一个动作进行评估。本发明提供的一种目标物体检测方法及设备,分别采用Double DQN算法的第一期望价值函数和第二价值函数对动作进行选择和评估,能够有效降低对动作过高估计的几率,提高检测性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 物体 检测 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种目标物体检测方法,其特征在于,包括:根据图像特征向量和Agent历史动作数据,更新当前状态;根据所述当前状态,利用Double DQN算法的第一DQN网络,获取各种动作对应的第一期望价值函数值;根据所述第一期望价值函数值和决策参数ε,采用ε‑greedy策略选择下一个动作,检测所述目标物体;根据所述下一个动作的执行结果,利用Double DQN算法中第二DQN网络的第二价值函数对所述下一个动作进行评估。
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