[发明专利]一种基于物联网的具有净化空气功能的智能无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的具有净化空气功能的智能无人机，包括机体、喷洒机构、净化机构、吸尘机构、飞行机构和中控机构，净化机构包括过滤网、伸缩组件和过滤组件，吸尘机构包括清扫组件和吸附组件，喷洒机构包括控制组件和角度调节组件。该基于物联网的具有净化空气功能的智能无人机中，通过喷洒机构，可以使高空中的灰尘聚集成小颗粒便于收集，通过净化机构，可以将小颗粒吸附到过滤网上，通过吸尘机构可以对过滤网上的灰尘和颗粒物进行打扫收集，通过无人机净化空气，改善了空气质量，使得除尘工作更加方便，大大提高了无人机的实用性。

主权项

1.一种基于物联网的具有净化空气功能的智能无人机，其特征在于，包括机体(1)、设置在机体(1)下方的喷洒机构(2)、设置在机体(1)内部的净化机构和吸尘机构(5)、设置在机体(1)上方的飞行机构(4)和中控机构(3)，所述喷洒机构(2)、净化机构、吸尘机构(5)和飞行机构(4)均与中控机构(3)电连接；所述净化机构包括过滤网(9)、伸缩组件和过滤组件，所述过滤组件包括第一电机(6)、第一驱动轴(7)、第一从动轮(11)、第一从动轴(10)、第二从动轮(12)和第二从动轴(13)，所述第一电机(6)通过第一驱动轴(7)与驱动轮(8)传动连接，所述驱动轮(8)通过伸缩组件与第一从动轮(11)连接，所述驱动轮(8)与第二从动轮(12)位于同一水平面且均设置在机体(1)的内部，所述过滤网(9)首尾相连，所述驱动轮(8)、第一从动轮(11)和第二从动轮(12)均位于过滤网(9)的内部，所述驱动轮(8)通过过滤网(9)分别与第一从动轮(11)和第二从动轮(12)传动连接；所述伸缩组件包括气泵(14)、连接管(15)和伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)竖向设置在机体(1)内部，所述伸缩杆(16)的下端与第一从动轮(11)相连，所述伸缩杆(16)的另一端固定设置在机体(1)内部，所述气泵(14)通过连接管(15)与伸缩杆(16)的内部连通；所述吸尘机构(5)设置在净化机构的上方，所述吸尘机构(5)包括清扫组件和吸附组件，所述清扫组件包括外壳(17)、第三从动轮(20)、第三从动轴(19)和若干清扫刷(18)，所述第三从动轮(20)设置在第三从动轴(19)上，各清扫刷(18)均匀设置在第三从动轮(20)的周身，所述清扫刷(18)设置在外壳(17)内部，位于最下方的清扫刷(18)与过滤网(9)接触；所述吸附组件包括吸气管道(21)、箱体(22)、设在在箱体(22)内部的驱动组件、静电场发生模块(26)和积尘盒(27)，所述积尘盒(27)与静电场发生模块(26)、箱体(22)、吸气管道(21)依次连通，所述吸气管道(21)的一端与外壳(17)的内部连通，所述驱动组件包括第二电机(25)、第二驱动轴(24)和若干扇叶(23)，各扇叶(23)均匀分布在第二驱动轴(24)的周身，所述第二电机(25)通过第二驱动轴(24)与扇叶(23)传动连接；所述喷洒机构(2)包括控制组件和角度调节组件，所述控制组件与角度调节组件传动连接，所述控制组件设置在机体(1)的内部，所述控制组件包括第三电机(28)、第三驱动轴(29)和圆柱齿轮(30)，所述第三电机(28)通过第三驱动轴(29)与圆柱齿轮(30)传动连接；所述角度调节组件包括升降杆(31)、第一连杆(32)、第二连杆(33)和喷头(35)，所述第一连杆(32)的一端固定设置在机体(1)的下方，所述第一连杆(32)的另一端与第二连杆(33)的一端铰接，所述第二连杆(33)的另一端与喷头(35)铰接，所述第二连杆(33)的中间设有凹槽，所述凹槽内设有与其相匹配的滑动块(34)，所述升降杆(31)竖向设置在机体(1)内部，所述升降杆(31)的一侧设有与圆柱齿轮(30)啮合的从动齿，所述升降杆(31)的另一端与滑动块(34)铰接。