[发明专利]滑板运输方法及滑板运输控制系统在审
| 申请号： | 201710484381.9 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107235331A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 刘偕有;刘德友 | 申请（专利权）人： | 广州拓普特轻工机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/04 | 分类号： | B65G57/04;B65G57/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 511300 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种滑板运输方法及滑板运输控制系统，涉及码垛技术领域。滑板运输方法应用于码垛机，所述码垛机包括滑板运输系统和滑板运输控制系统，滑板运输控制系统包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，滑板运输方法包括通过第一驱动机构驱动滑板码垛装置，以使滑板码垛装置上的垛板移动至第一工位；通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置升降，以使悬吊升降装置上的吸盘吸取第二工位上的滑板；通过第三驱动机构驱动平移装置平移，以使盘吸上的滑板平移至第一工位的上方；通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置下降，以使盘吸上的滑板移动至第一工位。本发明提供的滑板运输方法及滑板运输控制系统能够精准平稳的将滑板转运到垛板上。 | ||
| 搜索关键词： | 滑板 运输 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种滑板运输方法，应用于码垛机，用于将滑板放置在垛板上，所述码垛机包括滑板运输系统和滑板运输控制系统，所述滑板运输系统包括悬吊升降装置、平移装置和滑板码垛装置，所述悬吊升降装置与所述平移装置连接，所述滑板运输控制系统包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述滑板码垛装置上，所述第二驱动机构设置于所述悬吊升降装置上，所述第三驱动机构设置于所述平移装置上，其特征在于，所述方法包括：通过第一驱动机构驱动滑板码垛装置，以使所述滑板码垛装置上的垛板移动至第一工位；通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置升降，以使悬吊升降装置上的吸盘吸取第二工位上的滑板；通过第三驱动机构驱动平移装置平移，以使所述盘吸上的所述滑板平移至所述第一工位的上方；通过第二驱动机构驱动悬吊升降装置下降，以使所述盘吸上的所述滑板移动至第一工位。
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