[发明专利]一种电梯层门板导靴的装配系统及其装配方法

摘要

本发明公开了一种电梯层门板导靴的装配系统及其装配方法，该装配系统包括导靴放置区、导靴安装区、中转台和导靴抓取机构，中转台位于导靴放置区和导靴安装区之间，导靴放置区设有多部台车，台车上设有用于放置导靴的多个盛放框；导靴安装区设有安装台、限位机构和多台自动铆钉机，安装台用于放置电梯层门板，限位机构设置于安装台；导靴抓取机构用于将装满导靴的盛放框抓取至中转台，并将单片导靴抓取至安装台的电梯层门板上。在装配导靴过程中，将电梯层门板放置在安装台上；导靴抓取机构将将单片导靴抓取至安装台的电梯层门板上；通过自动铆钉机在导靴和电梯层门板之间安装铆钉，从而将导靴装配在电梯层门板上，提高了导靴的装配效率。

主权项

一种电梯层门板导靴的装配系统，其特征在于：包括导靴放置区、导靴安装区、中转台和导靴抓取机构，所述中转台位于导靴放置区和导靴安装区之间，所述导靴放置区设有多部台车，所述台车上设有用于放置导靴的多个盛放框；所述导靴安装区设有安装台、限位机构和多台自动铆钉机，所述安装台用于放置电梯层门板，所述限位机构设置于安装台上，并用于固定电梯层门板，所述自动铆钉机靠近安装台，并用于安装铆钉；所述导靴抓取机构用于将装满导靴的盛放框抓取至中转台，并将单片导靴抓取至安装台的电梯层门板上。