[发明专利]伸缩式变形轮装置有效
| 申请号： | 201710480252.2 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107344474B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;何崇伟;杜峰坡 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B60B19/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩式变形轮装置，该变形轮包括轮毂(1)、与轮毂(1)分别连接的若干轮辐(2)和与轮辐(2)分别连接的若干轮圈(3)。所述轮毂(1)外表面均等环绕着六组结构相同的剪叉轮辐(2)，每组剪叉轮辐(2)与一个轮圈(3)相连，相邻的剪叉轮辐(2)与轮圈(3)平行错位布置，防止在变形过程中产生干涉。每组剪叉轮辐和轮圈的变形程度可通过与之相连的液压缸单独控制，不同变形程度的剪叉轮辐和轮圈的相互组合，可以使变形轮处于不同的状态，如六组剪叉轮辐充分伸长时的完全展开状态，六组剪叉轮辐充分收缩状态时的收缩状态和剪叉轮辐部分展开、部分收缩时的越障状态。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 变形 装置 | ||
【主权项】：
一种伸缩式变形轮装置，其特征在于，该变形轮包括轮毂(1)、与轮毂(1)分别连接的若干轮辐(2)和与轮辐(2)分别连接的若干轮圈(3)。
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