[发明专利]一种永磁体安装于定子的混合式步进电动机

摘要

本发明提供一种混合式步进电机的结构，包括定子和转子，定子包括机壳、定子铁心、电枢绕组、永磁体和端盖，转子主要包括转子铁心、转轴；永磁体安装在定子铁心周圈的豁口处,永磁体外圆位于定子铁心的外圆，内圆位于定子铁心的槽底，采用周向充磁，产生电机内的主磁场，磁极数决定电机的极数；定子齿极上装有电枢绕组，径向相对齿极上的绕组串联或并联为一相，绕组中的电流采用单极性控制；转子上既无绕组又无永磁体，定转子铁心面向气隙的表面上开有齿间距相同的小齿。简化了电机和永磁体的加工和装配工艺，成本降低，运行可靠、便于维护、电机具有精度高、功率密度和转矩密度大，促进精密机床加工、办公自动化等行业的发展。

主权项

一种混合式步进电机的结构，包括一个定子、一个转子，其特征在于：所述定子包括机壳⑴、定子铁心⑵、电枢绕组⑷、永磁体⑹、端盖⑻；所述定子铁心⑵直径两端分别开有截面呈圆环状豁口,永磁体⑹安装在所述豁口处，永磁体⑹的外圆位于定子铁心⑵的外圆，永磁体⑹的内圆位于定子铁心⑵的槽底；所述转子周圈为等间距齿状空心圆柱体结构，转子包括转子铁心⑶、转轴⑸；所述转子上既无绕组又无永磁体，定子铁心⑵、转子铁心⑶面向气隙的表面上开有齿间距相同的小齿。