[发明专利]具有自动相关监视功能的无人机飞行控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710473391.2 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107179778B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 付磊;兰娇;肖玉 | 申请（专利权）人： | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 徐静 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机控制及监视领域，尤其是一种具有自动相关监视功能的无人机飞行控制方法及装置。本发明以GPS秒脉冲为基准随机产生震荡时间；将卫星发送的射频信号处理成NEMA0183格式的GPS报文，并对该GPS报文解析封装处理后存储在ADS‑B广播数组中；同时将该无人机通过空速计采集的速度信息以及该无人机的ID信息同时存储在ADS‑B广播数组中；根据L波段天线是否被L波段数传电台占用以及震荡时间产生触发信号根据触发信号控制射频开关切换，使得1090M发射机或L波段数传电台通过射频开关与L波段天线天线连接，在保障无人机飞行控制功能的前提下完成无人机自动相关监视功能。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 相关 监视 功能 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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