[发明专利]一种假腿结构

摘要

本发明涉及一种假腿结构，包括基板、通过第一转轴与基板转动连接的脚板、置于基板上的驱动机构，驱动机构包括沿基板上下移动的移动件，基板的上端还通过第二转轴转动连接有转接块，假腿结构还包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构的上端通过第一轴线与转接块转动连接，第一传动机构的下端通过第二轴线与移动件转动连接，第二传动机构的上端与设置在基板上的第一支撑座通过第三轴线转动连接，第二传动机构的下端通过第四轴线与脚板转动连接。本申请通过同时设置驱动机构及传动机构，实现对下肢假肢进行主被动混合驱动，能够实现不同的步态控制效果。

主权项

1.一种假腿结构，其特征在于，包括基板、通过第一转轴与所述基板转动连接的脚板、置于所述基板上的驱动机构，所述驱动机构包括沿所述基板上下移动的移动件，所述基板的上端还通过第二转轴转动连接有转接块，所述假腿结构还包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构的上端通过第一轴线与所述转接块转动连接，所述第一传动机构的下端通过第二轴线与所述移动件转动连接，所述第二传动机构的上端与设置在基板上的第一支撑座通过第三轴线转动连接，所述第二传动机构的下端通过第四轴线与所述脚板转动连接；所述第一传动机构和第二传动机构分别为第一双作用液压缸和第二双作用液压缸，所述的第一传动机构包括第一缸体、位于第一缸体内的第一活塞体、与所述的第一活塞体连接的第一活塞杆，位于所述第一活塞体两侧的第一油口和第二油口；所述第二传动机构包括第二缸体、位于第二缸体内的第二活塞体、与所述第二活塞体连接的第二活塞杆，位于所述的第二活塞体两侧的第三油口和第四油口，所述假腿结构还包括用于控制所述第一传动机构和第二传动机构油路连接的电磁阀，所述的电磁阀具有第一状态、第二状态和第三状态，当电磁阀处于第一状态时，所述第一油口与所述第二油口不连通，所述第三油口与所述第四油口连通；当电磁阀处于第二状态时，所述第一油口与所述第二油口连通，所述第三油口与所述第四油口连通；当电磁阀处于第三状态时，所述第一油口与所述第四油口连通，所述第二油口与所述第三油口连通。