[发明专利]基于双光栅尺多段折叠机械臂的纸海图点经纬度读取方法在审
申请号: | 201710466852.3 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN107270836A | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 孙高翔;韩建朝;路寅;兰晓阳 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26;G01B11/00;G01S17/08 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人: | 王倩 |
地址: | 300131 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于双光栅尺多段折叠机械臂的纸海图点经纬度读取方法,包括以下步骤⑴.根据双光栅尺多段折叠机械臂的角度和长度得知拾取点在纸海图直角坐标系中的位置坐标;⑵.根据拾取位置点在直角坐标系中的坐标和纸海图的基本信息计算出拾取位置点的经纬度信息。本方法通过一种多段折叠机械臂的位置测量机构可以快速的将纸海图上某点位置的经纬度信息用计算机读出,从而克服了传统计算方法的缺陷,简化了纸海图某点位置经纬度的读取过程,降低了读取难度,提高了读取效率和精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 光栅尺 折叠 机械 海图 经纬度 读取 方法 | ||
【主权项】:
一种基于双光栅尺多段折叠机械臂的纸海图点经纬度读取方法,其特征在于:包括以下步骤:⑴.根据双光栅尺多段折叠机械臂的角度和长度得知拾取点在纸海图直角坐标系中的位置坐标;⑵.根据拾取位置点在直角坐标系中的坐标和纸海图的基本信息计算出拾取位置点的经纬度信息。
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