[发明专利]用于生产震动马达的上壳铆压机

摘要

本发明公开了用于生产震动马达的上壳铆压机，包括机架，所述机架上从左至右依次设置有载具输入线、下料机构和上壳铆接机构，所述下料机构和上壳铆接机构下方设置有传输轨道，传输轨道上设置有可在传输轨道上运动的承载模块，使得承载模块可在下料机构下方和铆接机构下方之间来回运动，所述下料机构包括将载具推至承载模块上的推板机构和将载具上的震动马达压至承载模块内并将载具从承载模块上夹走的下料搬运机构，本发明的上壳铆压机可以实现将载具和震动马达的自动分离，并将震动马达放置到承载模块上，且承载模块可自动运动至下料机构下方进行自动铆压操作，减少了上料等操作，从而加快了铆压操作效率，减小了工人的劳动强度。

主权项

1.用于生产震动马达的上壳铆压机，包括机架(1)，机架上设置有上壳铆接机构，其特征在于：还包括载具输入线(2)和下料机构(5)，所述载具输入线(2)、下料机构(5)和上壳铆接机构(4)在机架上从左至右依次设置，所述下料机构(5)和上壳铆接机构(4)下方设置有传输轨道，传输轨道上设置有可在传输轨道上运动的承载模块(3)，使得承载模块(3)可在下料机构(5)下方和铆接机构下方之间来回运动，所述下料机构(5)包括将载具推至承载模块(3)上的推板机构和将载具上的震动马达压至承载模块(3)内并将载具从承载模块(3)上夹走的下料搬运机构；所述承载模块(3)上设置有多个与震动马达形状相同的型腔，所述承载模块(3)远离推板机构一侧设置有用于对载具形成阻挡的凸块；所述下料搬运机构包括与机架(1)固定连接的第一底板，所述第一底板上设置有支撑架(51)，所述支撑架(51)上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一气缸支撑板(52)，还包括固定在支撑架(51)上用以驱动第一气缸支撑板(52)在第一滑轨上运动的第一气缸(53)，所述第一气缸支撑板(52)上垂直设置有第二气缸(54)，还包括与第二气缸(54)活塞杆连接的气缸上下连接板(55)，使得气缸上下连接板(55)可做上下运动，还包括压板(56)、左滑轨连接板(57)和右滑轨连接板(58)，所述气缸上下连接板(55)上分别设置有用于驱动压板(56)上下运动的第三气缸(59)、驱动左滑轨连接板(57)在气缸上下连接板(55)左侧做伸出收缩运动的第四气缸(510)和驱动右滑轨连接板(58)在气缸上下连接板(55)右侧做伸出收缩运动的第五气缸(511)，所述压板(56)下方设置有将震动马达压至承载模块(3)的多个压杆(512)，所述左滑轨连接板(57)和右滑轨连接板(58)的内侧分别设置有可插入载具内将载具托起的托针(513)。/n