[发明专利]一种修补视差图中噪点的方法及装置有效
| 申请号： | 201710458679.2 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107330932B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王智慧;田国会 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种修补视差图中噪点的方法及装置，所述方法包括：采用两台深度相机拍摄同一场景的深度图，基于所述深度图计算所述场景的视差图；若所述视差图中第一像素点为噪点，则在深度图中所述第一像素点对应的检测窗口中，查找灰度值与所述第一像素点的灰度值的差值小于预设的灰度差值阈值的第二像素点；根据查找到的多个第二像素点的视差值重新确定所述视差图中第一像素点的视差值，以提升修补后视差值的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 修补 视差 图中噪点 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种修补视差图中噪点的方法，其特征在于，所述方法包括：采用两台深度相机拍摄同一场景的深度图，基于所述深度图计算所述场景的视差图；若所述视差图中第一像素点为噪点，则在深度图中所述第一像素点对应的检测窗口中，查找灰度值与所述第一像素点的灰度值的差值小于预设的灰度差值阈值的第二像素点；根据查找到的多个第二像素点的视差值重新确定所述视差图中第一像素点的视差值。
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