[发明专利]AGV升降牵引机构

摘要

本发明提出一种AGV升降牵引机构，包括定位组件、升降组件、驱动组件以及感应组件，升降组件、驱动组件及感应组件装设于定位组件上，升降组件与驱动组件相配合，由驱动组件带动升降组件运行，定位组件包括安装支架，升降组件位于安装支架中部，驱动组件及感应组件分列于升降组件两侧；升降组件包括牵引杆，牵引杆置于升降导向套中，升降导向套固定于安装支架上，牵引杆贯穿升降导向套两端，牵引杆上具有限位环；驱动组件包括转轴，转轴与驱动电机的动力轴相连，转轴边缘设有凸轮轴承，凸轮轴承位于限位环上方，由凸轮轴承将限位环及牵引杆向下方挤压，牵引杆与安装支架之间设有顶升结构，顶升结构将限位环及牵引杆向上方顶升。

主权项

AGV升降牵引机构，包括定位组件、升降组件、驱动组件以及感应组件，升降组件、驱动组件及感应组件装设于定位组件上，升降组件与驱动组件相配合，由驱动组件带动升降组件运行，感应组件位于升降组件一侧，由感应组件对升降组件的位置进行监测，其特征在于：定位组件包括安装支架，升降组件位于安装支架中部，驱动组件及感应组件分列于升降组件两侧；升降组件包括牵引杆，牵引杆置于升降导向套中，升降导向套固定于安装支架上，牵引杆贯穿升降导向套两端，牵引杆上具有限位环；驱动组件包括转轴，转轴与驱动电机的动力轴相连，转轴边缘设有凸轮轴承，由驱动电机带动转轴及凸轮轴承运转，凸轮轴承位于限位环上方，由凸轮轴承将限位环及牵引杆向下方挤压，牵引杆与安装支架之间设有顶升结构，顶升结构将限位环及牵引杆向上方顶升。