[发明专利]一种注塑件水口的自动去除装置在审
| 申请号： | 201710441767.1 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107175800A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 中込雅晴 | 申请（专利权）人： | 昆山富通电子有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/38 | 分类号： | B29C45/38 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 215332 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种注塑件水口的自动去除装置，包括安装有第一驱动单元的工作台；通过连接件设置在所述第一驱动单元上的第一承载座；固定设置在所述第一承载座上的第二承载座；安装在所述第二承载座上的第二驱动单元；安装在所述第二驱动单元上的机械手；固定设置在所述工作台上且与所述机械手相配合的执行单元。本发明在保证注塑件质量的同时，提高了水口去除的工作效率、降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 水口 自动 去除 装置 | ||
【主权项】：
一种注塑件水口的自动去除装置，其特征在于，包括：安装有第一驱动单元（20）的工作台（10）；通过连接件（30）设置在所述第一驱动单元（20）上的第一承载座（40）；固定设置在所述第一承载座（40）上的第二承载座（50）；安装在所述第二承载座（50）上的第二驱动单元（60）；安装在所述第二驱动单元（60）上的机械手（70）；固定设置在所述工作台（10）上且与所述机械手（70）相配合的执行单元（90）；其中，所述第一驱动单元（20）驱使所述连接件（30）作沿X轴方向的直线往复运动，所述第一承载座（40）的底端面上设置有使得所述第一承载座（40）相对于所述连接件（30）作沿Y轴方向的直线往复运动的第一驱动部，所述第二承载座（50）上设置有使得所述第二驱动单元（60）作沿Z轴方向的直线往复运动的第二驱动部（51），所述第二驱动单元（60）为所述机械手（70）提供一旋转驱动力，所述执行单元（90）包括一固定设置在所述工作台（10）上且与所述机械手（70）相对的立柱（91）、设置在所述立柱（91）上的安装座（92）以及固定设置在所述安装座（92）上的一限位杆（93），所述限位杆（93）上成型有一供水口（81）的竖直杆（811）穿设的缺口（931），所述水口（81）还包括一自由端部（812）和一水平杆（813），所述自由端部（812）和所述水平杆（813）分别固定设置在所述竖直杆（811）的两端。
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