[发明专利]一种基于迭代算法的钞票图像采集系统及其校准方法

摘要

开了一种基于迭代算法的钞票图像采集系统及其校准方法，所述钞票图像采集系统包括设于钞票上侧的上CIS传感器和上感光元件，设于钞票下侧下CIS传感器和下感光元件，所述上感光元件接收所述下CIS传感器中LED发射的光，所述下感光元件接收所述上CIS传感器中LED发射的光，所述上CIS传感器与所述下CIS传感器位于同一竖直平面内，该钞票图像采集系统通过迭代算法计算得出上CIS传感器和下CIS传感器的曝光时间，有效解决如何对同一竖直平面内安放的上、下CIS传感器进行曝光时间进行校准的问题，从而使得所述上CIS传感器与所述下CIS传感器能够设置于同一竖直平面内，从而实现清分机的小型化。

主权项

1.一种基于迭代算法的钞票图像采集系统的校准方法，其特征在于：包括采用该方法的钞票图像采集系统，所述钞票图像采集系统包括设于钞票（1）上侧的上CIS传感器（2）和上感光元件（3），设于所述钞票（1）下侧下CIS传感器（4）和下感光元件（5），所述上感光元件（3）接收所述下CIS传感器（4）中LED发射的光，所述下感光元件（5）接收所述上CIS传感器（2）中LED发射的光，所述上CIS传感器（2）与所述下CIS传感器（4）位于同一竖直平面内，该方法包括以下步骤：1、设定所述上CIS传感器的曝光时间U、所述下CIS传感器的曝光时间D、所述上感光元件的探测值x以及所述下感光元件的探测值y的表达式1表示为：，其中a和d分别为纯白校准钞票上下两个表面的反射率，c和b分别为纯白校准钞票上下两个表面的透射率；2、设置所述上CIS传感器的曝光时间为一任意值U=U₁；设置所述下CIS传感器的曝光时间为D=D₁=0，而后对校准钞票进行图像扫描，获得的所述上感光元件和所述下感光元件的探测值分别标为x₁和y1，这时，表达式1表示为： ；3、设置所述下CIS传感器的曝光时间为一任意值D=D₂；设置所述上CIS传感器的曝光时间为0，即：U=U₂=0，而后对校准钞票进行图像扫描，获得的上感光元件和下感光元件的探测值分别标为x₂和y₂，这时，表达式1表示为：，求得a， b， c， d四个系数的值；4、取最终的校准目标为x_c和y_c以及a，b，c，d代入表达式1得，并求得，；5、设置所述上CIS传感器的曝光时间为U₃，设置所述下CIS传感器的曝光时间为D₃，而后对校准钞票进行图像扫描，获得的上感光元件和下感光元件的探测值分别标为x₃和y₃，这时，表达式1表示为：，若x₃=x_c，y₃=y_c成立，存储最新曝光时间值U₃和D₃，算法到此终止并退出，若x₃=x_c，y₃=y_c不成立，联合最新的两个扫描结果重新计算并更新a， b， c， d四个系数的值重复执行步骤4到步骤5。