[发明专利]一种基于旋转平台的五自由度机械手轴臂在审
| 申请号： | 201710440043.5 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107053250A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈光明 | 申请（专利权）人： | 东莞市新本自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 东莞众业知识产权代理事务所(普通合伙)44371 | 代理人： | 李宇翔 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市万江街道简*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于旋转平台的五自由度机械手轴臂，包括旋转组件、第一旋转座体、第二旋转座体、第三旋转座体及驱动电机，旋转组件水平放置，第一旋转座体放置在旋转组件上；第二旋转座体可转动地连接于第一旋转座体上，并经设置于第一旋转座体内的第一电机驱动而旋转运动；第三旋转座体连接于第二旋转座体上，并经设置于第二旋转座体内的第二电机驱动而旋转运动；驱动电机连接于第三旋转座体的一侧，并经设置于第三旋转座体内的第三电机驱动而旋转运动，驱动电机的输出端连接有机械手安装座，驱动电机驱动机械手安装座旋转运动。本发明有效地保证了运动灵活性，且动力及传动机构内置式安装结构，设计紧凑，有效地降低了空间占用量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 旋转 平台 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于旋转平台的五自由度机械手轴臂，其特征在于：包括旋转组件、第一旋转座体（4）、第二旋转座体（5）、第三旋转座体（6）及驱动电机（7），其中，上述旋转组件水平放置，第一旋转座体（4）放置在旋转组件上，并经旋转组件驱动而旋转运动；上述第二旋转座体（5）可转动地连接于第一旋转座体（4）上，并经设置于第一旋转座体（4）内的第一电机（43）驱动而旋转运动；上述第三旋转座体（6）连接于第二旋转座体（5）上，并经设置于第二旋转座体（5）内的第二电机（54）驱动而旋转运动；上述驱动电机（7）连接于第三旋转座体（6）的一侧，并经设置于第三旋转座体（6）内的第三电机（64）驱动而旋转运动，驱动电机（7）的输出端连接有机械手安装座，驱动电机（7）驱动机械手安装座旋转运动。
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