[发明专利]数控冲床用钣金自动上下料机构

摘要

一种数控冲床用钣金自动上下料机构，其特征在于包括机架，及上料台面、下料台面、原料托盘、废料托盘、吸盘架、升降行走小车；上料台面前后滑动于机架中，用于装载料板；下料台面前后滑动于机架中，用于装载半成品板，半成品板经处理后成为废料板；废料托盘位于下料台面的下方，用于装载废料板；原料托盘架设于下部空间中，用于堆垛数块料板；吸盘架的架体可升降地连设于机架，底部均设有多个吸料吸盘，用于吸附原料托盘上的料板；升降行走小车在机架底部前后位移，具有可升降的载台，用于托载废料托盘或原料托盘。本发明省时省力，工作效率高且可靠性强。

主权项

一种数控冲床用钣金自动上下料机构，于X轴方向对应所述数控冲床中加工台面的上、下料侧设置，并于Y轴方向设置于原料架的前侧，该原料架中堆垛有数块料板；其特征在于：所述自动上下料机构包括一机架，以及设置在该机架中的上料台面、下料台面、原料托盘、废料托盘、吸盘架以及升降行走小车；其中：所述机架包括在Y轴方向布置的前部空间和后部空间，且所述后部空间包括在Z轴方向分布的上部空间和下部空间；在装置的初始状态下，所述上料台面、所述下料台面、所述废料托盘均位于所述前部空间中；所述原料托盘以及所述吸盘架位于所述后部空间中，且原料托盘位于所述下部空间，吸盘架位于所述上部空间；所述上料台面通过一第一驱动机构驱动，在Y轴方向前后滑动设置于所述机架中；上料台面的上表面用于装载所述料板；在上料台面装载所述料板前或装载所述料板后，所述上料台面均位于所述前部空间；在上料台面进行料板的装载时，所述上料台面移动至所述后部空间；所述下料台面通过一第二驱动机构驱动，在Y轴方向前后滑动设置于所述机架中；下料台面的上表面用于装载半成品板，即经所述数控冲床加工之后的料板；在下料台面装载所述半成品板前或装载所述半成品板后，所述下料台面位于所述前部空间，且位于所述上料台面的下方；当下料台面装载有所述半成品板时，经工人处理后成为废料板，在下料台面进行所述废料板的下料时，所述下料台面朝向所述后部空间移动，下料后的废料板移至所述废料托盘中；所述废料托盘架设于所述机架中，且位于所述下料台面的下方；废料托盘的上表面用于装载从所述下料台面中获得的所述废料板，废料托盘的下方为一行车空间，供所述升降行走小车驻留或进行位移；所述原料托盘架设于所述机架中，原料托盘的上表面用于堆垛数块所述料板，原料托盘的下方为所述行车空间；所述吸盘架包括一架体，该架体通过一第三驱动机构驱动，在Z轴方向可升降地连设于所述机架；所述架体的底部均匀垂设有多个吸料吸盘，各所述吸料吸盘正对所述原料托盘的上方设置，用于吸附并定位原料托盘上的所述料板；所述升降行走小车通过一第四驱动机构驱动，在所述机架底部的所述行车空间中沿Y轴方向前后位移，进而在所述前部空间或所述后部空间中进行位置切换；所述升降行走小车具有一可升降的载台，当升降行走小车位于所述废料托盘的下方时，所述载台用于托载所述废料托盘，以对其进行升降；而当升降行走小车位于所述原料托盘的下方时，所述载台用于托载所述原料托盘，以对其进行升降，便于更换原料托盘。