[发明专利]智能车防别车的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710429554.7 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107264527B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 甘新华 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/14 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能车防别车的控制方法，包括：检测本车与别入车辆之间的距离；比较本车与别入车辆之间的距离与一安全跟车距离之间的关系，并根据比较结果来判定是否需要进行防别车控制；在需要进行防别车控制时，计算本车与别入车辆之间距离的变化；根据本车与别入车辆之间距离的变化确定需要进行的防别车控制的类型；根据防别车控制的类型确定防别车控制方案。本发明可以在其它车辆近距离别入本车车道时，做出恰当的车辆扭矩、制动和转向控制响应，在保证不发生碰撞等危险的情况下尽可能地避免不必要的急剧刹车响应并与别入车辆保持足够安全的车辆间距，提升智能车在被别车情况下的驾驶舒适性和驾乘体验。本发明还提供一种智能车防别车的控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 车防别车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种智能车防别车的控制方法，其特征在于，其包括：检测本车与别入车辆之间的距离；比较本车与别入车辆之间的距离与一安全跟车距离之间的关系，并根据比较结果来判定是否需要进行防别车控制；在需要进行防别车控制时，计算本车与别入车辆之间距离的变化；根据本车与别入车辆之间距离的变化确定需要进行的防别车控制的类型；根据防别车控制的类型确定防别车控制方案。
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