[发明专利]一种立体条码、识别方法及室内辅助地图构建方法在审
| 申请号： | 201710427252.6 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107133545A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 闻时光;王晨飞;薛喜地 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种立体条码、识别方法及室内辅助地图构建方法，立体条码具有由多个单位宽度的“凹”部分和“凸”部分按所要包含的信息排列组成的平行条状结构，在“凹”部分内部覆盖吸光材料；立体条码识别方法步骤为立体条码的“凹”部分和“凸”部分分别代表二进制中的二值数据；激光雷达向目标条码发射探测信号；将接收到的从目标条码反射回来的信号即目标回波与发射信号进行比较，通过测量信号的传播时间来确定扫描仪与对象的相对距离，从而得到二值数据；对二值数据进行解析，获得立体条码信息。本发明应用于室内环境，有益于室内导航技术发展，为其提供新的思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 条码 识别 方法 室内 辅助 地图 构建 | ||
【主权项】：
一种立体条码，其特征在于：具有由多个单位宽度的“凹”部分和“凸”部分按所要包含的信息排列组成的平行条状结构，在“凹”部分内部覆盖吸光材料。
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