[发明专利]一种汽车电动尾门的仿真方法及系统有效
申请号: | 201710421610.2 | 申请日: | 2017-06-07 |
公开(公告)号: | CN107330155B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 周艳红;许安鹏;杨兆万;管先翠 | 申请(专利权)人: | 周艳红 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/15;B60J5/10 |
代理公司: | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人: | 胡星驰 |
地址: | 430074 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车电动尾门的仿真方法及系统,通过运动学和动力学的联合仿真设计,以尾门的机械属性参数和外部负载参数为输入参数;以尾门在任意角度悬停为目标函数,以当弹簧的松弛率最小时,使得手动操作力最小为约束条件进行模型计算;得到满足模型约束条件的机械属性输出参数。其中,输入的机械属性参数包括:尾门参数、电机参数、螺杆参数、和/或减速机参数;外部负载参数包括:手动操作力和防夹力。输出机械属性参数包括:电杆的参数、弹簧的参数、和电杆上下球铰链的安装位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 电动 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种汽车电动尾门的仿真方法,其特征在于,包括以下步骤:参数输入:输入机械属性参数和外部负载参数;模型计算:所述模型计算部分包括运动学模型和动力学模型;其中,所述运动学模型为计算尾门以给定开度悬停时弹簧的松弛率;所述动力学模型为计算以给定开度悬停时手动操作力;模型约束条件为在当弹簧的松弛率最小时,使得手动操作力最小;参数输出:输出满足模型约束条件的机械属性参数。
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