[发明专利]一种具有能量收集能力的被动式移动机器人

摘要

本发明请求保护一种具有能量收集能力的被动式移动机器人。主要包括瓣式弹性壳体，四路发电装置和双自由度摆式电池仓；其中瓣式弹性壳体由四个相同的瓣式充气囊构成，在机器人外部拼装成圆球形状；四路发电装置均匀布置在机器人摆环上，可以同时将两个方向的机械转动能量转换成电流能；双自由度摆式电池仓安装在机器人的中心位置，其质量重心在机器人球心下方，能够储存机器人收集到的能量，可以沿水平轴与机器人壳体相对摆动；该种机器人的突出特点是在环境外力的作用下能够被动式移动，并且可将外部作用力的能量转成电能，并储存在电池仓内；该种机器人无需动力源，就可搭载微型探测传感器在海洋或极地环境下长期移动并执行数据采集任务。

主权项

1.一种具有能量收集能力的被动式移动机器人，其特征在于，包括：瓣式弹性壳体、四路发电装置和双自由度摆动机构，其中所述瓣式弹性壳体是由若干个气囊拼装成圆球状，位于机器人的最外层，四路发电装置和双自由度摆动机构位于瓣式弹性壳体内；双自由度摆式电池仓安装在机器人的中心位置，其质量重心在机器人球心下方，用于储存机器人收集到的能量，沿水平轴线与机器人壳体相对摆动；所述四路发电装置均匀布置在机器人的内部摆环上，用于同时将两个方向的机械转动能量进行转化，可将机械相对转动速度放大传递至感应线圈，感应线圈切割永磁体的磁感线磁转换成电流能进行存储，为机器人微型器件提供能量。