[发明专利]智能优化的安全行车控制方法和装置

摘要

本申请公开了一种智能优化的安全行车控制方法和装置。该方法包括获取车辆行驶的速度；获取前方障碍物与车辆的距离；确定车辆行驶的速度所属的速度档位和前方障碍物与车辆的距离所属的距离档位；将所述速度档位和距离档位输入事先训练的自学习模型，以输出最大允许油门值和辅助刹车信；基于接收的油门信号和所述最大允许油门值，确定传递给发动机的油门信号；基于辅助刹车信号，确定是否向辅助刹车电机发送刹车指令及刹车指令中的刹车度。本申请实施例即使在司机驾驶不熟练，且前方障碍物离车辆很近的情况下仍然能够帮助司机不撞上障碍物。

主权项

一种智能优化的安全行车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶的速度；获取前方障碍物与车辆的距离；确定车辆行驶的速度所属的速度档位和前方障碍物与车辆的距离所属的距离档位；将所述速度档位和距离档位输入事先训练的自学习模型，以输出最大允许油门值和辅助刹车信号，其中最大允许油门值指示所述速度档位和距离档位下最大允许的油门值，辅助刹车信号指示所述速度档位和距离档位下是否需要辅助刹车及辅助刹车的刹车度，所述自学习模型是事先用多个样本训练而成的，每个样本包括速度档位、距离档位、在该速度档位和该距离档位的组合下测得的最大允许油门值和确定的辅助刹车信号；基于接收的油门信号和所述最大允许油门值，确定传递给发动机的油门信号；基于辅助刹车信号，确定是否向辅助刹车电机发送刹车指令及刹车指令中的刹车度。