[发明专利]托盘小车多工位输送系统

摘要

本发明公开了一种托盘小车多工位输送系统，是在同一系统平台上按照装配工艺依次设置各工位，在相邻的上一工位和下一工位之间，独立设置相邻工位之间的托盘小车往复驱动机构，使托盘小车既能顺系统输送方向由上一工位顺行至下一工位，也能够逆系统输送方向由下一工位逆行至上一工位，构成小车往复移动区段；利用托盘小车带动工件顺行或逆行，使同一工位上的设备能够在配装过程的不同工序中得到利用，实现同一工位上的设备针对配装过程中的不同工序得到重复利用。本发明能有效提高装配线中不同工位之间相同设备的重复利用率，以此提高设备利用率、缩短装配线长度、提高工作节拍。

主权项

1.托盘小车多工位输送系统，其特征是：在同一系统平台(1)上按照装配工艺依次设置各工位，在相邻的上一工位和下一工位之间，独立设置相邻工位之间的托盘小车往复驱动机构，使托盘小车既能顺系统输送方向由上一工位顺行至下一工位，也能够逆系统输送方向由下一工位逆行至上一工位，构成小车往复移动区段；利用托盘小车带动工件顺行或逆行，使同一工位上的设备能够在配装过程的不同工序中得到利用，实现同一工位上的设备针对配装过程中的不同工序得到重复利用；所述托盘小车往复驱动机构采用伺服电机驱动机构，是由伺服电机(21)通过同步带轮(20)带动同步带(16)往复运转，利用同步带(16)带动托盘小车在上一工位和下一工位之间往复移动，所述伺服电机(21)通过电机支架(19)固定设置在系统平台(1)上；设置处在各工位上的工装定位块(26)，其在沿系统输送方向上有贯通腔，在所述贯通腔中利用设置在工装定位块(26)上的同步带轴(22)安装转向惰轮(14)，在所述同步带轮(20)的两侧设置一对中间惰轮(17)，同步带(16)贯穿工装定位块(26)中的贯通腔并绕过同步带轮(20)、中间惰轮(17)和转向惰轮(14)形成带传送回路，上一工位上的工装定位块和下一工位上的工装定位块分处在带传送回路的两端，在所述工装定位块(26)上设置有定位销，利用定位销定位由托盘小车传送来的工件。