[发明专利]消除死区效应的特定谐波消除脉宽调制控制方法及其装置

摘要

本发明公开了一种消除死区效应的特定谐波消除脉宽调制控制方法及其装置，用于二极管钳位型NPC多电平变流器，包括对NPC多电平变流器进行电流电压闭环控制，实时计算电压调制比以及实时相位；依据电压调制比查询预设开关角存储表，得到电压调制比对应的一组标准开关角；依据NPC多电平变流器的输出电流方向、延时导通的弧度值和提前关断的弧度值对标准开关角进行修正，消除标准开关角中的死区效应，得到一组修正标准开关角；以修正标准开关角为基准，确定实时相位所处的角度区间，依据角度区间与预设对应关系表得到实时角度对应的带有死区的驱动脉冲，驱动NPC多电平变流器。本发明能够消除死区效应对变流器的驱动脉冲的影响，优化变流器的谐波水平。

主权项

1.一种消除死区效应的特定谐波消除脉宽调制控制方法，用于二极管钳位型NPC多电平变流器，其特征在于，包括：对所述NPC多电平变流器进行电流电压闭环控制，实时计算电压调制比以及实时相位；依据所述电压调制比查询预设开关角存储表，得到所述电压调制比对应的一组标准开关角；依据所述NPC多电平变流器的输出电流方向、延时导通的弧度值和提前关断的弧度值对所述标准开关角进行修正，消除所述标准开关角中的死区效应，得到一组修正标准开关角；以所述修正标准开关角为基准，确定所述实时相位所处的角度区间，依据所述角度区间与预设对应关系表得到所述实时角度对应的带有死区的驱动脉冲，驱动所述NPC多电平变流器；其中，所述依据所述NPC多电平变流器的输出电流方向i_o、延时导通的弧度值T_d1和提前关断的弧度值T_d2对所述标准开关角α₀(h)进行修正，消除所述标准开关角中的死区效应，得到一组修正标准开关角α(h)的过程具体为：对于每个周期内处于范围内的标准开关角α₀(h)，令h在[1,N]的范围内遍历，若h为奇数且i_o>0或h为偶数且i_o<0，则令α(h)＝α₀(h)‑T_d1；若h为奇数i_o<0或h为偶数且i_o>0，则令α(h)＝α₀(h)+T_d2；N为一组标准开关角的总个数；对于每个周期内处于范围内的标准开关角α₀(h)，令h在[1,N]的范围内遍历，若h为奇数且i_o>0或h为偶数且i_o<0，则令α(h)＝α₀(h)‑T_d2；若h为奇数i_o<0或h为偶数且i_o>0，则令α(h)＝α₀(h)+T_d1；对于每个周期内处于范围内的标准开关角α₀(h)，令h在[1,N]的范围内遍历，若h为奇数且i_o>0或h为偶数且i_o<0，则令α(h)＝α₀(h)+T_d2；若h为奇数i_o<0或h为偶数且i_o>0，则令α(h)＝α₀(h)‑T_d1；对于每个周期内处于范围内的标准开关角α₀(h)，令h在[1,N]的范围内遍历，若h为奇数且i_o>0或h为偶数且i_o<0，则令α(h)＝α₀(h)+T_d1；若h为奇数i_o<0或h为偶数且i_o>0，则令α(h)＝α₀(h)‑T_d2。