[发明专利]盘类零件用电液复合驱动高精密智能淬火机床及控制方法

摘要

本发明公开了一种盘类零件用电液复合驱动高精密智能淬火机床，包括可调机架、淬火工作台、工艺参数库和控制系统，可调机架包括机架底座和倾斜支承架，淬火工作台包括回转台和智能卡爪，控制系统包括定位检测系统、夹紧力控制系统、运行监控系统；同时还包括一种控制方法；本发明能够适应大批量不同结构参数零部件的淬火热处理，能够根据淬火工件的类型，材料属性和淬火工艺要求，确定最佳的机架支架的倾斜角度、淬火速度和淬火频率等关键参数，提高淬火参数确定的合理性；同时，运行监控系统可对淬火过程中的工艺参数进行有效监控，提高淬火的效率、可靠性和质量，实现淬火工艺的智能化。

主权项

1.一种盘类零件用电液复合驱动高精密智能淬火机床，其特征在于：它包括由机架底座（11）、倾斜支承架（12）组成的可调机架，由回转台（2）及设置在回转台（2）上的智能卡爪（3）构成的淬火工作台，工艺参数库（6）和控制系统（7）；所述的机架底座（11）与倾斜支承架（12）之间采用能够实现相对自由转动的约束进行连接，机架底座（11）的竖直立柱（13）的上表面安装有液压缸（4），液压缸（4）的两端分别与竖直立柱（13）的上表面和倾斜支承架（12）连接；在所述的机架底座（11）的底部设置有淬火液渗漏网（14），所述的倾斜支承架（12）内设置淬火工作台；所述的工艺参数库（6）包括参数输入模块（61）和参数输出模块（62），参数输入模块（61）用于输入淬火工件（5）的材料属性和淬火工艺要求，参数输出模块（62）用于输出淬火效果最佳的机架底座（11）与倾斜支承架（12）之间的倾斜角度、淬火速度、淬火频率；所述的控制系统（7）包括定位检查系统（71）、夹紧力控制系统（72）及运行监控系统（73）；所述的回转台（2）包括回转底盘（21）、卡盘体（22），所述回转底盘（21）的外壳包含有蜗杆套（211），蜗杆套（211）的内部安装有蜗杆（23），蜗杆（23）的一端通过连轴器（27）与回转驱动电机（242）连接，蜗杆（23）的一侧与涡轮回转支承（25）啮合，涡轮回转支承（25）与卡盘体（22）连接；所述的卡盘体（22）包括卡盘底座（221）、卡盘外壳（222），卡盘底座（221）上设置有安装架I（223）和安装架II（224），安装架I（223）上安装有定位驱动电机（242），安装架II（224）上安装有小锥齿轮（26），定位驱动电机（241）通过连轴器（27）与小锥齿轮（26）连接，小锥齿轮（26）与大锥齿轮（28）啮合，大锥齿轮（28）与平面螺旋纹转盘（29）的转轴连接；所述的卡盘外壳（222）的上表面设置有多个滑道，每个滑道内放置智能卡爪（3）；智能卡爪（3）的内部设置有缓冲机构和感测压力的传感器，智能卡爪（3）的前端面（31）和后端面（32）均安装有感测距离的距离传感器，底端面（33）与平面螺旋纹转盘（29）的上表面啮合传动。