[发明专利]一种移动式康复训练装置

摘要

本发明公开了一种移动式康复训练装置，包括移动支撑装置、绳索装置、膝关节矫正装置和运动传感器等；绳索装置与移动支撑装置固定，给患者大腿提供合适拉力，辅助康复训练；膝关节矫正装置控制大腿杆和所述小腿杆转动；四个运动传感器分别固定于大腿端和小腿端，用于检测人体下肢运动意图。本发明的康复训练装置适用于不同程度腿部受伤或偏瘫的患者，体积小，方便不同场所使用。

主权项

1.一种移动式康复训练装置，其特征在于，包括移动支撑装置、绳索装置、膝关节矫正装置、运动传感器及控制器；所述移动支撑装置包括底盘、直角架、直线电机，所述底盘的前部左右两侧均安装一个驱动轮，底盘的后部左右两侧均安装一个万向轮，每个驱动轮通过各自的驱动电机驱动，驱动电机安装在底盘上，所述直角架的一边铰接在底盘上，所述直线电机的一端与底盘铰接，另一端与直角架的另一边铰接；所述绳索装置包括绳索、螺纹杆、绳索电机、固定板；所述固定板安装在底盘上，绳索电机安装在固定板上，绳索电机的输出端与螺纹杆的一端相连，螺纹杆的另一端支承在固定板上；所述绳索一端与螺纹杆固定相连，其余缠绕在螺纹杆上；所述膝关节矫正装置包括两个固定带、大腿杆、小腿杆、固定盘、膝关节驱动电机、第一齿轮、第二齿轮，所述膝关节驱动电机固定在固定盘上，膝关节驱动电机输出轴安装第一齿轮，大腿杆固定在第一齿轮上，所述第二齿轮支承在固定盘上且与固定盘转动连接，小腿杆固定在第二齿轮上，第一齿轮和第二齿轮相啮合；所述大腿杆通过一固定带固定在康复者的大腿上，绳索另一端与该固定带相连；所述小腿杆通过另一固定带固定在康复者的小腿上；康复者的大腿、小腿上均安装运动传感器；所述直线电机、驱动电机、绳索电机、膝关节驱动电机以及运动传感器均与控制器相连。