[发明专利]机床有效
| 申请号： | 201710405315.8 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107443145B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 森村章一 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23B15/00;B24B5/04;B24B5/35 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机床，包括工件主轴设备(110)、工具柱（18）以及关节式机器人，所述工件主轴设备使工件（110）旋转，所述工具柱（18）可以沿作为工件（110）的径向的第一轴向（X轴方向）以及作为工件（110）的轴向的第二轴向（Z轴方向）移动工具，所述关节式机器人包括多个臂（42a〜42c）、多个接头（44a〜44c）以及末端效应器（46a，46b）。所述多个接头（44a‑44c）以绕平行于与第一轴线和第二轴线正交的第三轴（Y轴）的轴可旋转的方式连接多个臂（42a‑42c），并且末端效应器（46a，46b）在与所述工具（100）的运动平面平行的平面中移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 | ||
【主权项】：
一种机床，其包括：工件主轴设备，其使工件旋转；工具柱，其可以沿着作为工件的径向的第一轴向和作为工件的轴向的第二轴向移动工具；以及关节式机器人，其包括多个臂、多个接头和末端效应器，其中所述多个接头以绕平行于第三轴的轴可旋转的方式连接所述臂，所述第三轴与所述第一轴和第二轴正交，并且末端效应器在与工具的运动平面平行的平面中移动。
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