[发明专利]基于人体动作控制的起重机臂架指挥装置

摘要

本发明公开了基于人体动作控制的起重机臂架指挥装置，包括设置在挖掘机铲斗驾驶室座椅右前方的控制球、圆弧轨道、肘支架轨道、肘支架，肘支架轨道垂直于座椅靠背所处的平面，肘支架设置在肘支架轨道上；圆弧轨道处于肘支架轨道远离座椅的一侧，并且圆弧轨道的圆心处于肘支架轨道所处的直线上，圆弧轨道靠近座椅的端点与圆弧轨道的圆心所在的直线与肘支架轨道所处的直线垂直；圆弧轨道的圆心角的度数100°～140°。本发明替换了现有技术中挖掘机采用多个操作杆、多个按钮复杂繁琐的操作方式，简化了挖掘机的操作程序，使得挖掘机操作更加傻瓜化，避免了因操作复杂而发生的安全事故。

主权项

基于人体动作控制的起重机臂架指挥装置，其特征在于，包括设置在挖掘机铲斗驾驶室座椅右前方的控制球(1)、圆弧轨道(2)、肘支架轨道(3)、肘支架(4)，所述肘支架轨道(3)垂直于座椅靠背所处的平面，所述肘支架(4)设置在肘支架轨道(3)上；所述圆弧轨道(2)处于肘支架轨道(3)远离座椅的一侧，并且圆弧轨道(2)的圆心处于肘支架轨道(3)所处的直线上，所述圆弧轨道(2)靠近座椅的端点与圆弧轨道(2)的圆心所在的直线与肘支架轨道(3)所处的直线垂直；所述圆弧轨道(2)的圆心角的度数100°～140°，所述控制球(1)与圆弧轨道(2)之间由上至下依次设置有第一动臂俯仰控制杆(17)、转轴(18)、支撑件(19)、第二上部卡位(20)、连接轴(21)、第二下部卡位(22)，所述转轴(18)呈Z字状，其上端卡钳在控制球(1)中，其下端套接在支撑件(19)上端；所述圆弧轨道(2)卡钳在第二上部卡位(20)与第二下部卡位(22)之间。