[发明专利]一种电动汽车自动充电装置及其控制方法在审
申请号: | 201710396587.6 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN107031450A | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 罗堪;蔡志鹏;陈冠豪;俞荣贵;都可钦 | 申请(专利权)人: | 福州工大联合智能科技有限公司 |
主分类号: | B60L11/18 | 分类号: | B60L11/18 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350014 福建省福州市晋安区浦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种电动汽车自动充电装置及其控制方法,包括一水平伸缩的机构平台、设置于机构平台上的充电桩和支撑板,所述支撑板竖向设置,并且所述支撑板上端还设置有一转动臂,所述转动臂上固定连接一滑动导轨,所述滑动导轨上设有一滑块,所述滑块上固定连接有充电头和图像采集单元,所述充电头与所述充电桩电连,并且所述充电头与电动汽车的充电口相匹配,所述支撑板经设置于机构平台上的液压驱动杆驱动向充电口靠近,所述充电桩、图像采集单元、滑动导轨和液压驱动杆经一控制单元控制。本发明的有益效果在于通过图像采集单元获取充电口的位置,自动将充电头对准充电口,实现自动充电。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 自动 充电 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种电动汽车自动充电装置,其特征在于:包括一水平伸缩的机构平台、设置于机构平台上的充电桩和支撑板,所述支撑板竖向设置,并且所述支撑板上端还设置有一转动臂,所述转动臂上固定连接一滑动导轨,所述滑动导轨上设有一滑块,所述滑块上固定连接有一充电头和图像采集单元,所述充电头与所述充电桩电连,并且所述充电头与电动汽车的充电口相匹配,所述支撑板经设置于机构平台上的液压驱动杆驱动向充电口靠近,所述充电桩、图像采集单元、滑动导轨和液压驱动杆经一控制单元控制。
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