[发明专利]一种光伏电池串翻转装置

摘要

本发明公开了一种光伏电池串翻转装置，属于光伏电池串制造领域，光伏电池串翻转装置，包括竖机械臂、翻转机械手、转轴、吸盘抓手、上固定传送带、上活动传送带、横机械臂、缓冲海绵及下传送带构成；光伏电池串传送至上传送带，竖机械手控制翻转机械手向上运动，将光伏电池串顶置缓冲海绵，吸盘抓手完成抓取动作，上活动传送带由横机械臂控制，横向运动撤出，以防干涉，翻转机械手完成180°翻转，并将光伏电池串传送至下传送带，完成翻转动作；该装置由机械手完成光伏电池串翻转动作，真空吸盘可以避免人为污染及光伏电池串碎片率，设备简单易操作，生产效率高，有效较低生产成本。

主权项

一种光伏电池串翻转装置，其特征在于，包括：竖机械臂(1)、翻转机械手(2)、转轴(3)、吸盘抓手(4)、上固定传送带(5)、上活动传送带(6)、横机械臂(7)、缓冲海绵(8)及下传送带(9)、焊接控制单元(10)、第一传送带(11)及第二传送带(12)构成；所述的竖机械臂(1)控制所述的翻转机械手(2)竖向运动，所述的横机械臂(7)控制所述的上活动传送带(6)横向运动，所述的缓冲海绵(8)放置于所述的上固定传送带(5)、上活动传送带(6)正上方，所述的下传送带(9)放置于正下方，配合后，形成光伏电池串翻转装置。