[发明专利]一种共轴双旋翼陆空两用飞行器

摘要

本发明属于飞行器技术领域，涉及一种共轴双旋翼陆空两用飞行器。本发明包括飞行器机身、电机支架、两个直流电机、蓄电池、粗、细传动轴、齿轮、轴套、旋翼夹、旋翼、前、后轮支架、尾旋翼、尾部电机。上、下旋翼分别与细、粗轴用销连接固定，上、下齿轮分别与粗、细轴固定套在一起由轴套固定，再分别由各自的电机驱动从而带动上下旋翼旋转。因为这两个电机转速相同，转向相反，所以上、下旋翼同速反向旋转。平衡旋翼扭矩并产生较大的升力。通过改变两个前电机的转速和尾部电机的转向能实现飞行器在地面和空中的前进、后退、上升、下降、左转、右转等功能。本发明专利结构简单，成本低廉，易于装配，功能齐全，实现陆空两用，有较好的发展前景。

主权项

一种共轴双旋翼陆空两用飞行器，其特征在于，包括机身、电机支架、直流电机A、直流电机B、蓄电池、细传动轴、下齿轮、轴套A、粗传动轴、上齿轮、轴套B、轴套C、下旋翼夹、下旋翼、轴套D、上旋翼夹、上旋翼；前轮支架、后轮支架、尾部电机和尾旋翼；其中，在机身内部，电机支架与机身固定连接，直流电机A和直流电机B对称地固定在电机支架两侧，蓄电池安放在电机支架中间的电池槽内，细传动轴与下齿轮通过键链接固定，粗传动轴为中空结构与上齿轮通过键连接固定，同时细传动轴穿过粗传动轴内部，上、下齿轮通过轴套A隔开固定，粗传动轴通过轴套B在机身内部固定，粗、细两传动轴转动互不干扰；在机身外部，粗传动轴通过轴套C与机身再次固定，使粗传动轴相对机身顶部保持垂直状态，下旋翼夹通过销钉固定在粗传动轴外壁，在下旋翼上方，上旋翼夹通过销钉固定在细传动轴外壁，上、下旋翼夹中间通过轴套D固定，上、下旋翼的根部分别插入上、下旋翼夹水平相对设置的薄槽内，并通过销轴定位，销轴与旋翼夹通过螺纹固定，旋翼能够绕销轴180度旋转；两个前轮支架对称地固定在机身前端左右两侧面，再通过轴承与两个前轮连接；后轮支架一端通过键与机身底座的尾部连接，后轮支架能够绕连接轴旋转，旋转幅度为偏离机身头尾方向水平中心轴30度，后轮支架另一端为一根横轴通过轴承与两个后轮连接；尾部电机安装于机身尾部、尾旋翼直接与尾部电机的传动轴固定，同速转动。