[发明专利]具有非人眼安全操作模式和人眼安全操作模式的过程跟踪激光相机有效
| 申请号： | 201710389695.0 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107443429B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 让-保罗·布瓦洛;埃里克·布雷乌;雅克-安德烈·加保里 | 申请（专利权）人： | 赛融公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 王新春;曹正建 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有非人眼安全操作模式和人眼安全操作模式的过程跟踪激光相机。所述相机包括具有覆盖工件的目标区域的视野的图像传感器。所述相机还包括用于分别将非人眼安全的激光束和人眼安全的激光束朝向所述目标区域投射的第一和第二激光器单元。控制单元具有用于驱动所述激光器单元的激光器驱动器，与第一激光器单元的激光器驱动器可操作地连接以根据控制信号来禁止其操作的截止电路，以及用于根据由开关装置控制的截止电路的截止状态来控制所述激光器驱动器的控制电路，使得在所述非人眼安全操作模式下启用第一激光器单元并禁用第二激光器单元，而在所述人眼安全操作模式下禁用第一激光器单元并启用第二激光器单元。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 非人 安全 操作 模式 过程 跟踪 激光 相机 | ||
【主权项】：
一种具有非人眼安全操作模式和人眼安全操作模式的过程跟踪激光相机，包括：具有覆盖工件的目标区域的视野的图像传感器；用于将非人眼安全的激光束朝向所述工件的目标区域投射的第一激光器单元；用于将人眼安全的激光束朝向所述工件的目标区域投射的第二激光器单元，所述人眼安全的激光束具有与所述非人眼安全的激光束不同的外观；控制单元，所述控制单元具有用于分别驱动第一和第二激光器单元的第一和第二激光器驱动器、与第一激光器驱动器可操作地连接以根据控制信号来禁止第一激光器单元的操作的截止电路以及用于根据所述截止电路的截止状态来控制第一和第二激光器驱动器的控制电路，使得在所述非人眼安全操作模式下启用第一激光器单元并禁用第二激光器单元，而在所述人眼安全操作模式下禁用第一激光器单元并启用第二激光器单元；和与所述截止电路连接的开关装置，用于提供根据所述开关装置的分别与所述非人眼安全操作模式和所述人眼安全操作模式相对应的预定位置设定来控制所述截止电路的截止状态的控制信号。
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