[发明专利]一种红花采摘控制系统在审
| 申请号： | 201710387004.3 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN106970587A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 曹卫彬;崔财豪;杨萌;马锐;孙胃玲;古乐乐;陈棒棒 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832000 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明为一种红花采摘控制系统，由控制器，超声波传感器，编码器，步进电机驱动器，步进电机，按钮，指示灯，报警器和电源组成。红花采摘机工作时，先进行程序检测，程序有误时输出报警，程序无误时等待传感器的信号，有信号时等待编码器信号输出，控制器通过步进电机驱动器控制步进电机动作，完成花丝的夹持、采摘、传送和收集，并回到初始状态，再次等待编码器信号输出，循环执行。系统有按钮，指示灯，报警器以及供电电源。按钮允许人工手动运行程序或进行紧急停止操作；指示灯显示采摘机的工作状态；报警器在程序有误时进行报警输出；供电电源给系统进行供电。本发明实现了现有红花采摘由人工采摘向机械盲采的转变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红花 采摘 控制系统 | ||
【主权项】：
一种红花采摘控制系统，由控制器，超声波传感器，编码器，步进电机驱动器，步进电机，按钮，指示灯，报警器和电源组成。
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