[发明专利]钻进系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种钻进系统，该钻进系统包括钻架、钻杆、安装在钻架上并带动钻杆旋转的动力旋转装置、驱动钻杆钻进的液压推进油缸，以及液压泵，由电机驱动液压泵带动动力旋转装置以及液压推进油缸运行，带动钻杆实现钻进过程，其特征在于，钻进系统还包括传感器组件以及专家控制器，传感器组件包括安装在液压推进油缸内部的位移传感器；专家控制器用于在钻进过程中，获取位移传感器检测的钻进位移，计算钻进加速度；若到钻进加速度增大或无变化，则控制钻进压力增大；若钻进加速度减小，则控制钻进压力减小。本发明还提供一种钻进系统的控制方法。本发明实现了自动化、智能化地控制钻机系统作业，减少人为干预，提高钻机的钻进效率与取芯率。

主权项

一种钻进系统，所述钻进系统包括钻架、钻杆、安装在所述钻架上并带动所述钻杆旋转的动力旋转装置、驱动所述钻杆钻进的液压推进油缸，以及液压泵，由电机驱动所述液压泵带动所述动力旋转装置以及所述液压推进油缸运行，带动所述钻杆实现钻进过程，其特征在于，所述钻进系统还包括传感器组件以及专家控制器，所述传感器组件包括安装在所述液压推进油缸内部的位移传感器；所述专家控制器与所述动力旋转装置、所述液压推进油缸以及所述液压泵连接，所述专家控制器用于：在所述钻进过程中，每间隔预设时间间隔获取所述位移传感器检测到的钻进位移，根据所述钻进位移计算钻进加速度；若在所述预设时间间隔内，所述钻进加速度增大或者无变化，则控制钻进压力增大；若在所述预设时间间隔内，所述钻进加速度减小，则控制钻进压力减小。