[发明专利]车辆直线行驶的检测方法和装置在审
| 申请号： | 201710386661.6 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN108944942A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 周申光;牛小锋;刘天培;张凯邦;刘自敏;贾具宾;郝兴 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆直线行驶的检测方法和装置，所述车辆直线行驶的检测方法包括：获取至少一个行驶状态参数值；对于所述至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值，判断所述行驶状态参数值是否满足与所述行驶状态参数值对应的预设条件；根据判断结果确定车辆的行驶状态。本发明所述的车辆直线行驶的检测方法，通过确定至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值是否满足相应的预设条件，根据每个行驶状态参数值的判断结果确定车辆的行驶状态，从而确定车辆是否处于直线行驶状态，解决了车辆在侧向坡道上行驶时无法根据转向角度确定车辆是否直线行驶的问题，从而完成了对车辆行驶状态的检测，提高了车辆在行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶状态 直线行驶 检测 方法和装置 判断结果 预设条件 侧向 车辆行驶状态 角度确定 行驶过程 坡道 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆直线行驶的检测方法，其特征在于，所述车辆直线行驶的检测方法包括：获取至少一个行驶状态参数值；对于所述至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值，判断所述行驶状态参数值是否满足与所述行驶状态参数值对应的预设条件；根据判断结果确定车辆的行驶状态。
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