[发明专利]一种脚踏式槟榔芋拔取设备及控制方法

摘要

脚踏式槟榔芋拔取设备是一种通过拔取来收获槟榔芋的农业机械，包括拔取设备本体以及控制装置。所述控制装置设置于所述拔取设备本体上，用于控制所述拔取设备本体进行工作，提高机械的自动化。所述拔取设备本体包括夹持机构、松土机构以及抬升机构。所述夹持机构用于夹持槟榔芋叶柄，所述松土机构用于前后移动所述夹持机构，所述抬升机构用于抬升或降低所述夹持机构的水平位置。所述控制装置通过采集夹持机构和松土机构的驱动扭矩力，来判断是否进入下一步流程。并更恰当的掌握夹持力度，防止将槟榔芋叶柄压碎或夹持力度不够造成的拔取时脱落；以及掌握更合适的松土情况，将槟榔芋母芋顺利的从泥土中拔出。

主权项

一种脚踏式槟榔芋拔取设备，其特征在于，包括拔取设备本体以及控制装置，所述控制装置设置于所述拔取设备本体上，用于控制所述拔取设备本体进行工作；所述拔取设备本体包括夹持机构、松土机构以及抬升机构；所述夹持机构设置于所述抬升机构上方，所述松土机构设置于所述抬升机构与所述夹持机构之间；所述夹持机构用于夹持槟榔芋叶柄，所述松土机构用于前后移动所述夹持机构，所述抬升机构用于抬升或降低所述夹持机构的水平位置；所述夹持机构的驱动部件包括步进电动机以及相应的第一电机驱动器，所述松土机构的驱动部件包括减速直流电动机以及相应的第二电机驱动器，所述抬升机构的驱动部件包括脚踏式液压驱动单元；所述控制装置包括第一传感器、第二传感器、中央处理器、信号指示器、正转按钮、反转按钮以及卸油按钮；所述中央处理器分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述信号指示器、所述正转按钮、所述反转按钮、所述第一电机驱动器以及所述第二电机驱动器连接；所述卸油按钮与所述脚踏式液压驱动单元连接；所述第一传感器以及所述第二传感器分别设置在所述步进电动机以及所述减速直流电动机上，所述第一传感器以及所述第二传感器用于感应所述步进电动机以及所述减速直流电动机的转动扭矩；所述中央处理器用于根据所述第一传感器以及第二传感器传来的扭矩信息控制所述步进电动机、所述减速直流电动机以及所述信号指示器；所述正转按钮以及所述反转按钮用于控制所述步进电动机的正转以及反转。