[发明专利]用于具有环视视野成像装置的牵引车辆和拖车的系统和方法有效
| 申请号： | 201710385230.8 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107433905B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | W.张;J.王;E.安德森 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张雨;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供用于牵引具有至少一个成像装置的拖车的牵引车辆的系统和方法。方法包括：从联接到拖车的第一成像装置接收具有多个第一图像的第一图像流；从联接到牵引车辆的第二成像装置接收具有多个第二图像的第二图像流；确定在第一图像中的第一图像和第二图像中的第二图像之间的至少一个共同特征；确定从第一成像装置到所述至少一个共同特征的第一距离和从第二成像装置到所述至少一个共同特征的第二距离；以及基于第一距离、第二距离及第二成像装置的已知位置和姿态，确定第一成像装置相对于车辆的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 具有 环视 视野 成像 装置 牵引 车辆 拖车 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于牵引具有至少一个成像装置的拖车的牵引车辆的方法，包括：从联接到所述拖车的第一成像装置接收具有多个第一图像的第一图像流；从联接到所述牵引车辆的第二成像装置接收具有多个第二图像的第二图像流；由车载在所述牵引车辆上的处理器，确定在所述多个第一图像中的第一图像和所述多个第二图像中的第二图像之间的至少一个共同特征；由车载在所述牵引车辆上的所述处理器，确定第一距离和第二距离，所述第一距离为从联接到所述拖车的所述第一成像装置到所述至少一个共同特征的距离，所述第二距离为从联接到所述牵引车辆的所述第二成像装置到所述至少一个共同特征的距离；以及由车载在所述牵引车辆上的所述处理器，基于所述第一距离、所述第二距离以及所述牵引车辆上的所述第二成像装置的已知位置和姿态，确定所述第一成像装置相对于所述牵引车辆的位置。
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