[发明专利]基于视觉的激光投线仪自动检测系统

摘要

本发明公开了一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，包括待检测激光投线仪、用于放置激光投线仪的平台，以及四块竖放板和一块横放板，横放板放置在投线仪的正前方，四块竖放板位于投线仪四周的四个方向上；横放板和竖放板至少在两端和中间各设置一个刻度板；刻度板前方设有一摄像头，摄像头与树莓派连接，树莓派连接到局域网交换机，接收上位机的指令并将获取的图像传送至上位机，上位机通过图像处理得到激光投线仪的精度指标。本发明通过机器视觉检测技术获取激光线和刻度线的位置信息，可以降低生产成本，也避免了检测过程中的人为误差和对人眼的伤害，且系统装配方便，结构合理，稳定性好，完全可以满足各项精度指标的要求。

主权项

1.一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，其特征在于：包括：待检测激光投线仪、用于放置所述激光投线仪的平台，以及四块竖放板和一块横放板，所述横放板放置在待检测激光投线仪的正前方，所述四块竖放板分别位于激光投线仪四周的四个方向上；所述横放板和竖放板至少在两端和中间位置各设置一个标准刻度板；每个标准刻度板上都有一条水平线和一条竖直线，每块板子上的三块标准刻度板上的线已经通过经纬仪或全站仪进行标定，横放板上的三个刻度板上的水平线在同一条水平线上，竖放板的三个刻度板上的竖直线在同一条竖直线上；每个标准刻度板前方设有一个摄像头，用于获取激光线打在刻度板上的图像，每个摄像头与一个树莓派连接，每个树莓派通过网线连接到局域网交换机，与局域网内的上位机通信，接收上位机的指令获取图像并将图像传送至上位机，上位机通过对图像的处理得到激光投线仪的精度指标；其中上位机基于图像获取的激光投线仪的精度指标的方法包括：(1)在只含刻度板的图像中进行阈值分割，提取刻度线位置；(2)将包括激光线和刻度线的图像与只含刻度板图像做差，从做差后的图像提取激光线位置；(3)基于激光线的位置及与刻度线之间的距离信息计算激光投线仪的精度指标。