[发明专利]叉车

摘要

本发明提出一种叉车，包括车身和提升机构；提升机构包括底座，底座的两侧设有第一立柱和第二立柱；第一立柱上滑设有第一升降罩，第一升降罩的下部铰接有第一货叉；第二立柱上滑设有第二升降罩，第二升降罩的下部铰接有第二货叉；第一货叉上设有第一近端压力传感器和第一远端压力传感器；第二货叉上设有第二近端压力传感器和第二远端压力传感器。第一货叉和第二货叉上搭设承托槽，其下表面后端与翻转油缸的活塞杆铰接，翻转油缸的另一端铰接在底座上；第一货叉与第二货叉单独控制，控制器根据各压力传感器的测量数据调整第一货叉与第二货叉的相对高度或者第一货叉与第二货叉各自的倾斜角度；承托槽可以盛装颗粒状或粉状物料。

主权项

一种叉车，其特征在于，包括车身和提升机构；所述提升机构包括底座，所述底座的两侧分别设置有竖直方向的第一立柱和第二立柱；所述第一立柱上滑设有第一升降罩，所述第一升降罩内设置有第一升降油缸，所述第一升降油缸的下端设置在所述底座上，所述第一升降油缸的上端设置在所述第一升降罩内；所述第一升降罩的下部铰接有第一货叉，所述第一货叉的头部伸出所述第一升降罩，所述第一货叉的尾端位于所述第一升降罩内；所述第一升降罩内设置有第一旋转油缸，所述第一旋转油缸位于所述第一货叉的上方，所述第一旋转油缸的活塞杆与所述第一货叉的尾端连接；所述第二立柱上滑设有第二升降罩，所述第二升降罩内设置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的下端设置在所述底座上，所述第二升降油缸的上端设置在所述第二升降罩内；所述第二升降罩的下部铰接有第二货叉，所述第二货叉的头部伸出所述第二升降罩，所述第二货叉的尾端位于所述第二升降罩内；所述第二升降罩内设置有第二旋转油缸，所述第二旋转油缸位于所述第二货叉的上方，所述第二旋转油缸的活塞杆与所述第二货叉的尾端连接；所述第一货叉上设有靠近所述第一升降罩的第一近端压力传感器和远离所述第一升降罩的第一远端压力传感器；所述第二货叉上设有靠近所述第二升降罩的第二近端压力传感器和远离所述第二升降罩的第二远端压力传感器；所述第一货叉和第二货叉上搭设有一承托槽，所述承托槽具有一底板，所述底板的两侧设有侧挡板，所述底板的后侧设有后挡板，所述侧挡板的上端设有向外弯折的挂沿，所述承托槽通过所述挂沿挂设在所述第一货叉和第二货叉上，所述挂沿压在所述第一近端压力传感器、第一远端压力传感器、第二近端压力传感器和第二远端压力传感器上；所述侧挡板的前端与相邻的第一货叉或第二货叉铰接；所述底板的下表面后端与翻转油缸的活塞杆铰接，所述翻转油缸的另一端铰接在所述底座上；所述第一近端压力传感器、第一远端压力传感器、第二近端压力传感器和第二远端压力传感器与控制所述第一升降油缸、第一旋转油缸、第二升降油缸、第二旋转油缸和翻转油缸工作的控制器相连；所述底座、第一立柱和第二立柱固定在所述车身的前端，所述控制器设置在所述车身内；所述车身上方设置有座椅和操作台，所述车身下方设置有配重块。