[发明专利]一种行人多目标跟踪方法和装置

摘要

本发明公开了行人多目标跟踪方法和装置，其中该方法包括以下步骤根据丢失对象的位置信息扩大检测范围，并根据丢失对象的表观特征在扩大后的检测范围内检测重现对象；若未检测到重现对象，则将丢失对象归为失踪对象；检测新生对象，判断新生对象是否符合恢复条件；若新生对象符合恢复条件，则将新生对象加入到失踪对象的跟踪轨迹。通过使用多个状态来管理跟踪对象的生命周期，解决了多个行人目标的跟踪通常存在的跟踪丢失、跟踪轨迹发生交换、跟踪轨迹不连续、跟踪漂移、无法较好的处理短时间遮挡和长时间遮挡的问题。

主权项

一种行人多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：根据丢失对象的位置信息扩大检测范围，并根据所述丢失对象的表观特征在扩大后的所述检测范围内检测重现对象；若未检测到所述重现对象，则将所述丢失对象归为失踪对象；检测新生对象，判断所述新生对象是否符合恢复条件；若所述新生对象符合所述恢复条件，则将所述新生对象加入到所述失踪对象的跟踪轨迹。