[发明专利]一种基于STL模型的在机检测的测点法矢估算方法

摘要

本发明公开了一种基于STL模型的在机检测的测点法矢估算方法，包括以下步骤：(1)拓扑重建；(2)测点规划；(3)当测点位于三角网格顶点时，进行步骤(4)；测点位于三角网格内部时，进行步骤(6)；(4)通过坐标匹配，确定测点所在顶点的编号，通过顶点的拓扑关系，找到与其相邻的点、线、面的信息，信息为基础计算该顶点的法矢方向跳至步骤(7)；(5)将测点与三角网格投影到x‑y平面，确定测点所在三角面片的编号；(6)利用面的拓扑关系得到测点所在三角面片的三个顶点A、B、C，通过计算得到测点的法矢(7)读取下个测点信息，重复步骤(3)到(6)，直至所有测点的法矢计算完毕。该方法能够提高测点法矢的测量精度。

主权项

一种基于STL模型的在机检测的测点法矢估算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)拓扑重建：根据STL模型的STL文件中给出的顶点坐标及三角面片法矢信息，以点、线、面为单位进行拓扑重建，通过编程工具，建立STL三维模型中“点—线—面”三者之间的关系；(2)测点规划：用一组平行截平面与STL模型进行截交，将得到的交点作为型值点，采用曲线反求的方法构造插值曲线，再根据弦高法进行测点自适应规划，求出所有测点的位置坐标；(3)根据测点规划后的测点分布，读取一个测点信息，判断测点的位置，当测点位于三角网格顶点时，进行步骤(4)；测点位于三角网格内部时，进行步骤(6)；(4)通过坐标匹配，确定测点所在顶点的编号，通过顶点的拓扑关系，找到与其相邻的点，线，面的信息，以所述信息为基础计算该顶点的法矢方向跳至步骤(7)；(5)将测点与三角网格投影到x‑y平面，确定测点所在三角面片的编号；(6)利用面的拓扑关系得到测点所在三角面片的三个顶点A、B、C，按照步骤(4)的方法计算该三个顶点的法矢方向；将测点与该三个顶点相连，把三角面片划分为三个小三角形，并分别求出其面积为S1、S2、S3，通过计算得到测点的法矢(7)读取下一个测点信息，重复步骤(3)—(6)，直至所有测点的法矢计算完毕。