[发明专利]应用混合现实技术实现建筑模型与实体间的定位方法

摘要

本发明公开了一种应用混合现实技术实现建筑模型与实体间的定位方法，本方法首先建立实体建筑物的建筑BIM模型并采用相同的坐标系统，在实体建筑物墙体的任意位置粘贴二维码，二维码包含粘贴位置的坐标信息、与磁极北方向夹角信息以及Y轴方向识别参数信息；将头戴式显示器设备设置于建筑BIM模型位置，头戴式显示器设备的深度摄像仪扫描二维码读取相关信息，距离传感器测量设备与二维码的距离，电子罗盘测量设备与磁极北方向夹角，重力传感器测量设备与重力方向夹角，经计算得到设备在坐标系统中的坐标位置，确定建筑BIM模型相对实体建筑物的坐标。本方法通过混合现实设备实现建筑BIM模型与实体间的定位，为建筑BIM模型展示提供位置信息。

主权项

1.一种应用混合现实技术实现建筑模型与实体间的定位方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、以实体建筑物的各项相关信息数据为基础，通过数字信息仿真建立实体建筑物的建筑BIM模型，实体建筑物与建筑BIM模型采用相同的坐标系统；步骤二、在实体建筑物墙体的任意位置粘贴二维码，该二维码包含粘贴位置的坐标信息和粘贴墙面与磁极北方向夹角信息，还包含一个Y轴方向识别参数信息；步骤三、将混合现实技术的头戴式显示器设备设置于建筑BIM模型位置，头戴式显示器设备包括深度摄像仪、距离传感器、电子罗盘和重力传感器，深度摄像仪扫描二维码，读取二维码所携带的信息，距离传感器测量头戴式显示器设备与二维码粘贴点的距离，电子罗盘测量头戴式显示器设备与磁极北方向的夹角，重力传感器测量头戴式显示器设备与重力方向的夹角，经计算得到头戴式显示器设备在坐标系统中的具体坐标位置，从而确定建筑BIM模型相对实体建筑物的坐标。