[发明专利]一种智能监控装置及目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201710362550.1 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107197199A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 管凤旭;车浩;严浙平;张宏瀚;周佳加;刘怀东;周丽萍 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T7/246;G06T7/254 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种智能监控装置及目标跟踪方法。智能监控装置包括云台运动单元、视频采集单元、视频流控制单元和服务器单元。目标跟踪方法使得核相关滤波目标跟踪方法遇到目标遮挡和模型变化时，根据情况动态更新学习速率，有效的改善了核相关滤波目标跟踪方法在遇到目标遮挡和模型变化时跟踪效果不佳的缺陷，实现了更好的目标跟踪。利用本发明，可以实现复杂场景下目标的智能监控与跟踪。可以对遮挡以及模型变化较快的情况有更好的适应性，对长时间跟踪的情况稳定性更好，因而可以使跟踪效果得到有效提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 监控 装置 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种智能监控装置，其特征是：包括云台运动单元、视频采集单元、视频流控制单元和服务器单元；云台运动单元为一个六自由度云台；视频采集单元为摄像头，固定在云台上并与嵌入式图像处理平台相连、用于进行视频采集；视频流控制单元为一个嵌入式图像处理平台，一端与摄像头相连用于传输视频图像，另一端与云台相连接收服务器单元的控制命令，控制云台的动作；服务器单元用于接收图像，运行自适应更新学习速率核相关滤波目标跟踪方法，向嵌入式图像处理平台发布云台的控制指令。
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