[发明专利]一种限位行程可调节的晾衣机及其调节方法有效
申请号: | 201710361449.4 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN107119429B | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 沈汉标;童威云;王义;刘双 | 申请(专利权)人: | 广东好太太科技集团股份有限公司 |
主分类号: | D06F57/12 | 分类号: | D06F57/12;G05B19/042 |
代理公司: | 广州弘邦专利商标事务所有限公司 44236 | 代理人: | 张少锐 |
地址: | 511434 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种限位行程可调节的晾衣机,包括绕线轮、卷绕在绕线轮上的载重钢丝绳、带动绕线轮转动的电机和MCU控制器、转盘、电平跳变检测模块、限位调节信号模块,MCU控制器输出电机控制信号控制电机转动,带动晾衣机晾杆升降,转盘设于电机带动转动的转轴,该转盘按圆周均匀布置感应点,电平跳变检测模块检测转动转盘上的感应点并输出,MCU控制器根据限位调节信号模块调节晾衣机晾杆上升到的最高设定点或下降到的最低设定点,MCU控制器输入电平跳变检测模块输出的电平跳变信号,记录和晾衣机限位行程相对应的电平跳变信号个数N。本发明还提出一种限位行程调节方法。本发明能根据楼层高度调节限位行程,杜绝高空调整最低下降位置产生的危险。 | ||
搜索关键词: | 限位行程 晾衣 绕线轮 转盘 转动 电平跳变信号 电平跳变 检测模块 限位调节 信号模块 感应点 可调节 晾杆 钢丝绳 电机带动 高度调节 均匀布置 控制电机 控制信号 模块输出 输出电机 输入电平 跳变检测 下降位置 转动转盘 卷绕 转轴 楼层 载重 升降 电机 高空 输出 检测 记录 | ||
【主权项】:
1.一种晾衣机的限位行程调节方法,晾衣机晾杆上升到的最高设定点和晾衣机晾杆下降到的最低设定点之间的距离为晾衣机限位行程,所述限位行程调节方法,包括下列步骤:MCU控制器首先控制晾衣机晾杆上升到最高设定点停止,该最高设定点作为参考点,然后,控制晾衣机晾杆下降到最低设定点停止,该MCU控制器记录晾衣机晾杆从最高设定点下降到最低设定点时电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数N;或者,MCU控制器首先控制晾衣机晾杆下降到最低设定点停止,该最低设定点作为参考点,然后,控制晾衣机晾杆上升到最高设定点停止,该MCU控制器记录晾衣机晾杆从最低设定点上升到最高设定点时电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数N;其中:1)所述最高设定点,其位置的设定,包含下列步骤;设有上限位微动开关,MCU控制器控制晾衣机晾杆上升,触发上限位微动开关动作,MCU控制器检测到该上限位微动开关的动作信号,判定晾衣机晾杆已经到达最高设定点,停止电机运行,晾衣机晾杆停止继续上升;或者,所述限位调节信号模块输送上限位调节信号至MCU控制器,该MCU控制器控制晾衣机晾杆慢速上升或逐步上升或定时上升,上升到用户所需要的最高调整位置,即最高设定点时,所述限位调节信号模块输送上限位调整完成信号至MCU控制器,该MCU控制器检测到上限位调整完成信号,判定晾衣机晾杆已经到达用户所需要的最高调整位置,停止电机运行,晾衣机晾杆停止继续上升;2)所述最低设定点,其位置的设定,包含下列步骤:限位调节信号模块输送下限位调节信号至MCU控制器,该MCU控制器控制晾衣机晾杆慢速下降或逐步下降或定时下降,下降到用户所需要的最低调整位置,即最低设定点时,所述限位调节信号模块输送下限位调整完成信号至MCU控制器,该MCU控制器检测到下限位调整完成信号,判定晾衣机晾杆已经到达用户所需要的最低调整位置,停止电机运行,晾衣机晾杆停止继续下降;或者,设有下限位微动开关,MCU控制器控制晾衣机晾杆下降,触发下限位微动开关动作,MCU控制器检测到该下限位微动开关的动作信号,判定晾衣机晾杆已经到达最低设定点,停止电机运行,晾衣机晾杆停止继续下降。
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